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专利号: 2021108423220
申请人: 天津理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于智能制造用机械手,其特征在于:一种基于智能制造用机械手包括基板;

所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机,此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆;

所述基板的圆周外壁上呈十字形排列设置有四处担板;所述基板的底部设置有一处气缸,此气缸的底端设置有一处压盘;

四处所述担板的顶部均设置有一处导向框,且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块;四处所述担板的外端均转动安装有一处夹板,且四处夹板的内端均设置有一组齿轮;

四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述基板包括:罩筒,罩筒设置于基板的顶部,此罩筒的圆周外壁上呈环绕状排列开设有四处侧槽;

连接板,连接板设置于罩筒的顶端,此连接板的顶部呈环绕状排列开设有六处螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述担板包括:推杆,四处推杆分别设置于四处担板的底部;

挡盘,四处挡盘分别设置于四处推杆的中间段上;

密封垫,四处密封垫分别通过弹簧安装于四处挡盘的底部,且四处密封垫还分别套滑安装于四处推杆上。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述导向框包括:导槽,八处导槽分别开设于四处导向框上;

轴杆,八排轴杆分别转动安装于八处导槽的内部;

滑辊,八排滑辊分别设置于八排轴杆上。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述滑块包括:连接杆,四组连接杆分别设置于四处滑块的外端;

齿条,四处齿条分别设置于四组连接杆的外端,且四处齿条分别与四处夹板内端的四组齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述夹板包括:勾板,四处勾板分别转动安装于四处夹板的外端;

限位齿轮,四处限位齿轮分别设置于四处勾板的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述载板包括:方板,四处方板分别设置于四处载板的外侧;

拉杆,四处拉杆分别滑插安装于四处方板的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述载板还包括:挡板,四处挡板分别设置于四处拉杆的中间段上,此四处挡板的底部分别与四处方板的顶部之间设置有一处弹簧;

限位块,四处限位块分别设置于四处拉杆的底端,且四处限位块的底部分别开设有三处插缝。

9.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述压盘包括:安装块,四处安装块分别设置于四处压盘上;

穿孔,四处穿孔分别开设于四处安装块的顶部中间处;

吸盘,四处吸盘分别设置于四处安装块的底部。

10.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手,其特征在于:所述螺纹杆包括:滑盘,滑盘设置于螺纹杆上;

连杆,四处连杆呈十字形排列转动安装于滑盘的圆周外壁上,且四处连杆的另一端均通过轴承与一处滑块相连接。