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专利号: 2023108852988
申请人: 禾多科技(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2026-04-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车辆控制方法,包括:

获取目标自动驾驶系统关联的初始应用信息;

将所述初始应用信息对应应用进行优化迭代,得到迭代后应用对应的迭代后应用信息;

将所述迭代后应用信息对应应用发送至云服务器,以供所述云服务器根据所述迭代后应用信息,生成差异性参数信息集;

接收所述云服务器发送的差异性参数信息集,其中,所述差异性参数信息集是通过以下步骤得到的:对所述迭代后应用信息对应应用添加升级包处理,得到添加后应用对应应用信息;

响应于确定所述迭代后应用信息对应应用更新,将所述迭代后应用信息对应的运行数据进行数据清洗处理,得到迭代后应用数据;

将所述添加后应用对应应用信息对应的运行数据进行数据清洗处理,得到添加后应用数据;

将所述迭代后应用数据与所述添加后应用数据进行数据对齐处理,得到迭代后相同时间应用数据和添加后相同时间应用数据,其中,所述迭代后相同时间应用数据和所述添加后相同时间应用数据在同一时间点上的数据一致;

根据所述迭代后相同时间应用数据和所述添加后相同时间应用数据,确定所述迭代后相同时间应用数据和所述添加后相同时间应用数据的至少一个差异性参数信息,得到差异性参数信息集,其中,所述差异性参数信息集中的差异性参数信息是所述迭代后应用信息对应的参数和所述添加后应用对应应用信息对应的参数之间的差距;

对所述差异性参数信息集中的每个差异性参数信息进行验证处理,以生成验证结果,得到验证结果集;

根据所述验证结果集,从所述差异性参数信息集中筛选出满足预设差异阈值条件的差异性参数信息,作为特异性参数信息;

根据所述特异性参数信息,对所述初始应用信息对应应用进行差异性迭代更新,得到更新后应用对应的更新后应用信息;

根据所述更新后应用信息,对自动驾驶车辆进行决策控制,以执行自动驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:

响应于确定所述迭代后应用信息对应应用未更新,将所述迭代后应用信息对应应用进行更新处理,得到更新后应用对应的更新后应用信息。

3.一种车辆控制装置,包括:

获取单元,被配置成获取目标自动驾驶系统关联的初始应用信息;

优化迭代单元,被配置成将所述初始应用信息对应应用进行优化迭代,得到迭代后应用对应的迭代后应用信息;

生成单元,被配置成将所述迭代后应用信息对应应用发送至云服务器,以供所述云服务器根据所述迭代后应用信息,生成差异性参数信息集;接收所述云服务器发送的差异性参数信息集,其中,所述差异性参数信息集是通过以下步骤得到的:对所述迭代后应用信息对应应用添加升级包处理,得到添加后应用对应应用信息;响应于确定所述迭代后应用信息对应应用更新,将所述迭代后应用信息对应的运行数据进行数据清洗处理,得到迭代后应用数据;将所述添加后应用对应应用信息对应的运行数据进行数据清洗处理,得到添加后应用数据;将所述迭代后应用数据与所述添加后应用数据进行数据对齐处理,得到迭代后相同时间应用数据和添加后相同时间应用数据,其中,所述迭代后相同时间应用数据和所述添加后相同时间应用数据在同一时间点上的数据一致;根据所述迭代后相同时间应用数据和所述添加后相同时间应用数据,确定所述迭代后相同时间应用数据和所述添加后相同时间应用数据的至少一个差异性参数信息,得到差异性参数信息集,其中,所述差异性参数信息集中的差异性参数信息是所述迭代后应用信息对应的参数和所述添加后应用对应应用信息对应的参数之间的差距;

验证单元,被配置成对所述差异性参数信息集中的每个差异性参数信息进行验证处理,以生成验证结果,得到验证结果集;

筛选单元,被配置成根据所述验证结果集,从所述差异性参数信息集中筛选出满足预设差异阈值条件的差异性参数信息,作为特异性参数信息;

更新单元,被配置成根据所述特异性参数信息,对所述初始应用信息对应应用进行差异性迭代更新,得到更新后应用对应的更新后应用信息;

控制单元,被配置成根据所述更新后应用信息,对自动驾驶车辆进行决策控制,以执行自动驾驶操作。

4.一种电子设备,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,其上存储有一个或多个程序;

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至2中任一所述的方法。

5.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一所述的方法。