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专利号: 2023100580311
申请人: 禾多科技(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2026-04-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车辆行驶控制方法,包括:

从控制终端上接收车身报文;对所述车身报文进行分析处理,得到分析信息集;

将所述分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集;响应于接收到所述控制报文生成终端组件发送的控制报文集,对所述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文,得到指令报文集;

将所述指令报文集发送至所述控制终端以控制目标车辆行驶;其中,在所述从控制终端上接收车身报文之前,所述方法还包括:获取驱动端配置文件;基于所述驱动端配置文件,生成接收端注册表和发送端注册表;

基于所述驱动端配置文件,对车身局域网套接字进行初始化处理,得到接收端通信节点和发送端通信节点;

基于所述接收端注册表、所述发送端注册表、所述接收端通信节点和所述发送端通信节点,创建运行进程集以执行车辆行驶控制相关操作。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述车身报文进行分析处理,得到分析信息集,包括:对所述车身报文进行检测处理,得到报文检测结果;

响应于确定所述报文检测结果信息满足预设条件,对所述车身报文进行信号拆分处理,得到车身信号值集;

对所述车身信号值集中的每个车身信号值进行数据转换处理以生成接口标准信号值,得到接口标准信号值集;

对所述接口标准信号值集中的每个接口标准信号值进行封装处理以生成分析信息,得到所述分析信息集。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述车身报文包括报文信号频率值、报文有效值和报文数值有效值;以及所述对所述车身报文进行检测处理,得到报文检测结果,包括:对所述车身报文包括的报文信号频率值进行频率检测处理,得到信号频率检测结果;

对所述车身报文包括的报文有效值进行报文有效检测处理,得到有效检测结果;

对所述车身报文包括的报文数值有效值进行数值有效检测处理,得到数值有效检测结果;

对所述频率检测结果、所述有效检测结果和所述数值有效检测结果进行融合处理,得到所述报文检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:响应于确定所述报文检测结果信息不满足所述预设条件,执行容错处理操作。

5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述对所述车身信号值集中的每个车身信号值进行数据转换处理以生成接口标准信号值,包括:将所述车身信号值与预设转换系数的乘积确定为车身转换值;将所述车身转换值与预设偏移量的和确定为所述接口标准信号值。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于接收到所述控制报文生成终端组件发送的控制报文集,对所述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文,包括:对所述控制报文进行解析处理,得到控制信号值;

对所述控制信号值进行转换处理,得到控制数据;

对所述控制数据进行封装处理,得到所述指令报文。

7.一种车辆行驶控制装置,包括:

接收单元,被配置成从控制终端上接收车身报文;

第一分析单元,被配置成对所述车身报文进行分析处理,得到分析信息集;

第一发送单元,被配置成将所述分析信息集发送至控制报文生成终端组件以生成控制报文集;

第二分析单元,被配置成响应于接收到所述控制报文生成终端组件发送的控制报文集,对所述控制报文集中的每个控制报文进行分析处理以生成指令报文,得到指令报文集;

第二发送单元,被配置成将所述指令报文集发送至所述控制终端以控制目标车辆行驶;

其中,在所述从控制终端上接收车身报文之前,所述车辆行驶控制装置还被配置成:获取驱动端配置文件;基于所述驱动端配置文件,生成接收端注册表和发送端注册表;

基于所述驱动端配置文件,对车身局域网套接字进行初始化处理,得到接收端通信节点和发送端通信节点;

基于所述接收端注册表、所述发送端注册表、所述接收端通信节点和所述发送端通信节点,创建运行进程集以执行车辆行驶控制相关操作。

8.一种电子设备,包括:

一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序;

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一所述的方法。