1.一种车辆控制方法，包括：

获取车辆初始状态向量、历史轨迹信息、车辆预测状态向量集和全局路径信息，其中，所述车辆初始状态向量包括：初始横向距离坐标和初始纵向距离坐标；

对所述车辆预测状态向量集中的各个车辆预测状态向量进行采样处理，得到车辆预测采样状态向量集；

基于所述车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和所述全局路径信息，生成所述车辆预测采样状态向量集中每个车辆预测采样状态向量对应的备选轨迹信息，得到备选轨迹信息集；

基于所述历史轨迹信息和所述全局路径信息，确定所述备选轨迹信息集中每个备选轨迹信息对应的轨迹分数值，得到轨迹分数值集；

将所述轨迹分数值集中最小的轨迹分数值对应的备选轨迹信息确定为行驶轨迹信息；

将所述行驶轨迹信息发送至控制终端以控制目标车辆进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和所述全局路径信息，生成所述车辆预测采样状态向量集中每个车辆预测采样状态向量对应的备选轨迹信息，包括：建立初始轨迹方程；

基于所述初始轨迹方程、所述车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和所述车辆预测采样状态向量，确定轨迹方程参数值集；

对所述轨迹方程参数值集和所述初始轨迹方程进行融合处理，得到目标轨迹方程；

对所述目标轨迹方程进行离散化处理，得到局部轨迹点坐标序列；

基于所述全局路径信息和所述局部轨迹点坐标序列，生成所述备选轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆预测采样状态向量包括：预测采样纵向距离坐标和预测采样横向距离坐标；以及所述基于所述初始轨迹方程、所述车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和所述车辆预测采样状态向量，确定轨迹方程参数值集，包括：将所述初始轨迹方程的一阶导数方程确定为轨迹导数方程；

将所述车辆初始状态向量包括的初始纵向距离坐标和初始横向距离坐标的比值确定为初始轨迹正切值；

将所述车辆预测采样状态向量包括的预测采样纵向距离坐标和预测采样横向距离坐标的比值确定为目标轨迹正切值；

基于所述初始轨迹方程、所述轨迹导数方程、所述车辆初始状态向量、所述车辆预测采样状态向量、所述初始轨迹正切值和所述目标轨迹正切值，生成轨迹参数方程组；

将所述轨迹参数方程组的解确定为所述轨迹方程参数值集。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述全局路径信息包括：全局路径曲率值集；以及所述基于所述全局路径信息和所述局部轨迹点坐标序列，生成备选轨迹信息，包括：基于所述全局路径曲率值集，生成所述局部轨迹点坐标序列中每个局部轨迹点对应的曲率系数和轨迹曲率值，得到曲率系数集和轨迹曲率值集；

将所述轨迹曲率值集中在预设区间外的轨迹曲率值从所述轨迹曲率值集中删除；

基于所述曲率系数和所述轨迹曲率值集，对所述局部轨迹点坐标序列中各个局部轨迹点进行坐标转换，得到备选轨迹点坐标序列；

基于所述备选轨迹点坐标序列，生成备选轨迹长度值；

对所述轨迹曲率值集、所述备选轨迹点坐标序列和所述备选轨迹长度值进行融合处理，得到所述备选轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述历史轨迹信息和所述全局路径信息，确定所述备选轨迹信息集中每个备选轨迹信息对应的轨迹分数值，包括：基于所述历史轨迹信息和所述全局路径信息，确定所述备选轨迹信息对应的轨迹安全值、轨迹平滑值、轨迹偏差比值和轨迹周期偏差比值；

对所述轨迹安全值、所述轨迹平滑值、所述轨迹偏差比值和所述轨迹周期偏差比值进行加权求和处理，得到所述轨迹分数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述历史轨迹信息包括：历史目标横向偏差值，所述全局路径信息还包括：全局路径点坐标序列；以及所述基于所述历史轨迹信息和所述全局路径信息，确定所述备选轨迹信息对应的轨迹安全值、轨迹平滑值、轨迹一致值和轨迹周期一致值，包括：响应于确定所述备选轨迹信息包括的备选轨迹长度值大于预设最小长度值、小于预设最大长度值，将所述预设最大长度值和所述备选轨迹长度值的差值与所述预设最大长度值的比值确定为所述轨迹安全值；

基于所述备选轨迹信息包括的轨迹曲率值集，生成所述轨迹平滑值；

将所述备选轨迹信息对应的局部轨迹点坐标序列中最后一个局部轨迹点坐标的横向距离坐标、与所述全局路径信息包括的全局路径点坐标序列中最后一个全局路径点坐标的横向距离坐标的差值，确定为目标横向偏差值；

将所述备选轨迹信息对应的局部轨迹点坐标序列中每两个局部轨迹点坐标的横向距离坐标之间的差值确定为路径横向偏差值，得到路径横向偏差值集；

将所述目标横向偏差值与所述路径横向偏差值集中最大的路径横向偏差值的比值确定为所述轨迹偏差比值；

将所述目标横向偏差值与所述历史目标横向偏差值的差值确定为周期差值；

将所述周期差值与所述路径横向偏差值集中最大的路径横向偏差值的比值确定为所述轨迹周期偏差比值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述备选轨迹长度值小于等于所述预设最小长度值，将第一目标值确定为所述轨迹安全值；

响应于确定所述备选轨迹长度值大于等于所述预设最大长度值，将第二目标值确定为所述轨迹安全值。

8.一种车辆控制装置，包括：

获取单元，被配置成获取车辆初始状态向量、历史轨迹信息、车辆预测状态向量集和全局路径信息，其中，所述车辆初始状态向量包括：初始横向距离坐标和初始纵向距离坐标；

采样单元，被配置成对所述车辆预测状态向量集中的各个车辆预测状态向量进行采样处理，得到车辆预测采样状态向量集；

生成单元，被配置成基于所述车辆初始状态向量包括的初始横向距离坐标、初始纵向距离坐标和所述全局路径信息，生成所述车辆预测采样状态向量集中每个车辆预测采样状态向量对应的备选轨迹信息，得到备选轨迹信息集；

第一确定单元，被配置成基于所述历史轨迹信息和所述全局路径信息，确定所述备选轨迹信息集中每个备选轨迹信息对应的轨迹分数值，得到轨迹分数值；

第二确定单元，被配置成将所述轨迹分数值集中最小的轨迹分数值对应的备选轨迹信息确定为行驶轨迹信息；

发送单元，被配置成将所述行驶轨迹信息发送至控制终端以控制目标车辆进行移动。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。