1.土壤检测系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上方固定连接有水箱(4)，所述箱体(1)的内部设置有用于对土壤进行取样的运输组件(100)，所述箱体(1)的内部还设置有用于对土壤进行粉碎筛分的辅助组件(200)，所述箱体(1)的内部设置有对取样组件进行清洗的清洗组件(300)，所述箱体(1)的前方滑动连接有收集箱(5)，所述箱体(1)的下方设置有若干组万向轮(6)，所述箱体(1)的左侧固定连接有推手(2)，所述箱体(1)的内部固定连接有下杯口(3)。

2.根据权利要求1所述的土壤检测系统，其特征在于：所述运输组件(100)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)后输出端固定连接有转板(102)，所述转板(102)的另一端通过销轴转动连接有运动块(103)，所述运动块(103)的表面滑动连接有移动滑槽(104)，所述移动滑槽(104)的下方固定连接有滑块(105)，所述滑块(105)的表面滑动连接有固定滑槽(111)，所述固定滑槽(111)与箱体(1)为固定连接，所述滑块(105)的内部滑动连接有齿条(107)，所述齿条(107)的表面啮合连接有第一齿轮(108)，所述第一齿轮(108)内部通过销轴转动连接有限位架(106)，所述限位架(106)与滑块(105)为固定连接，所述齿条(107)的左端固定连接有第一连接块(112)，所述第一连接块(112)内部滑动连接有固定杆(113)，所述固定杆(113)一端与箱体(1)为固定连接。

3.根据权利要求2所述的土壤检测系统，其特征在于：所述第一齿轮(108)的下方设置有钻头(109)，所述钻头(109)的表面通过销轴转动连接有收集板(110)，所述收集板(110)与钻头(109)之间设置有复位元件，所述固定滑槽(111)侧面滑动连接有第二连接块(115)，所述第二连接块(115)表面滑动连接有L形杆(116)，所述L形杆(116)另一端固定连接有检测针头(117)，所述第一电机(101)的前输出端固定连接有连杆(114)，所述连杆(114)通过销轴转动连接有第一摆杆(118)，所述第一摆杆(118)另一端与转杆(119)为转动连接，所述转杆(119)表面固定连接有收集槽(120)，所述收集槽(120)内部设置有检测仪器。

4.根据权利要求3所述的土壤检测系统，其特征在于：所述辅助组件(200)包括第二电机(201)，所述第二电机(201)输出端固定连接有转动轴(202)，所述转动轴(202)表面固定连接有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)啮合连接有第三齿轮(205)，所述第三齿轮(205)内部固定连接有传动杆(206)，所述传动杆(206)表面固定连接有凸轮(207)，所述传动杆(206)表面还固定连接有不完全齿轮(208)，所述不完全齿轮(208)下方啮合连接有第四齿轮(209)，所述第四齿轮(209)通过带轮转动连接有皮带(210)，所述皮带(210)通过带轮转动连接有转动杆(211)，所述转动杆(211)表面传动连接有传送带(218)，所述传送带(218)的侧面设置有支撑板(212)，所述支撑板(212)与箱体(1)为固定连接。

5.根据权利要求4所述的土壤检测系统，其特征在于：所述转动杆(211)与传送带(218)为转动连接，所述转动杆(211)与箱体(1)为转动连接，所述凸轮(207)的下方设置有第一筛板(213)，所述第一筛板(213)的下方固定连接有第二筛板(214)，所述第二筛板(214)侧面设置有弹簧，弹簧另一端与箱体(1)为固定连接，所述转动轴(202)的表面固定连接有第一锥齿轮(204)，所述第一锥齿轮(204)啮合连接有第二锥齿轮(215)，所述第二锥齿轮(215)上方固定连接有粉碎轴(217)，所述粉碎轴(217)表面固定连接有粉碎叶(216)，所述粉碎叶(216)外部设置有粉碎筒(7)，所述粉碎筒(7)与箱体(1)为固定连接，所述传送带(218)表面设置有若干组放置槽，所述下杯口(3)为与传送带(218)表面放置槽的正上方。

6.根据权利要求5所述的土壤检测系统，其特征在于：所述清洗组件(300)包括第二摆杆(301)，所述第二摆杆(301)左端通过铰接球铰接连接有推动杆(302)，所述推动杆(302)另一端通过铰接球铰接连接有连接板(303)，所述连接板(303)另一端固定连接有废水槽(305)，所述废水槽(305)下方滑动连接有支撑块(304)，所述支撑块(304)与箱体(1)为固定连接，所述第二摆杆(301)的上方设置有活塞杆(306)，所述活塞杆(306)的表面滑动连接有活塞筒(307)，所述活塞筒(307)与水箱(4)为固定连通，所述活塞筒(307)的表面固定连通有喷水管(310)，所述喷水管(310)另一端固定连通有堵板(309)，所述堵板(309)上方固定连接有配合板(308)，所述配合板(308)与箱体(1)为固定连接。

7.根据权利要求6所述的土壤检测系统，其特征在于：所述齿条(107)与第二连接块(115)为滑动连接，所述齿条(107)与L形杆(116)为固定连接，所述第一电机(101)与固定滑槽(111)为固定连接，所述第一电机(101)与转板(102)之间设置有输出轴，所述第一齿轮(108)内部固定的销轴与钻头(109)为固定连接，所述转杆(119)与箱体(1)为转动连接，所述检测针头(117)为伸缩检测针头，所述第一电机(101)与连杆(114)之间设置有输出轴，所述收集板(110)为钢铁材料所制，每组所述收集板(110)内部设置的复位弹簧均设置有两组。

8.根据权利要求7所述的土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：

S10：运输组件(100)用于对土壤进行取样，同时对未粉碎以及粉碎后的土壤进行检测；

S20：辅助组件(200)用于对土壤进行粉碎筛分，同时对检测后的土壤进行收集；

S30：清洗组件(300)用于对取样系统进行清洗，保证后续土壤取样的质量。

9.根据权利要求8所述的土壤检测系统的土壤检测方法，其方法步骤如下：运输组件(100)在取样的过程中能够通过收集槽(120)与检测针头(117)分别对未粉碎筛分的土壤进行检测以及对粉碎筛分后的土壤进行检测，提高检测范围以及检测的准确性，辅助组件(200)在对土壤进行粉碎筛分后能够将土壤进行收集，清洗组件(300)在对取样系统进行清洗后，能够将清洗后的水排放至箱体(1)的外部，提高后续土壤取样的质量。