1.一种土壤检测修复系统,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的上端面固定连接有若干支撑柱(3),所述支撑柱(3)的表面活动连接有移动板(6),所述移动板(6)的下端面固定安装有第二电机(11),所述第二电机(11)的下端面固定连接有输出杆(12),所述输出杆(12)的下端设置有钻土器(13),所述支撑柱(3)的上端面固定连接有安装板(4),所述安装板(4)的下端面固定安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出端固定连接有丝杆(7),所述丝杆(7)与移动板(6)螺纹连接,所述钻土器(13)的下侧设置有对不同深度的土壤进行取样收集的取样机构(100);所述壳体(1)的内部设置有对收集的土壤进行封装的封装机构(200);所述壳体(1)的内部设置有对封装后的土壤进行存放的筛选机构(300);
所述取样机构(100)包括主动齿轮(101)与传动轴(109),所述取样机构(100)通过传动轴(109)控制筛选机构(300)对封装不同成分的土壤进行存放,所述主动齿轮(101)与丝杆(7)花键连接,所述主动齿轮(101)的下侧活动连接有连接架(102)的一端,所述连接架(102)的另一端固定连接有限位架(103),所述限位架(103)的滑动连接于承载架(16)的内部,所述承载架(16)与壳体(1)固定连接,所述钻土器(13)的表面活动连接有拨片(104),所述壳体(1)的上端面转动连接有活动轴(106),所述活动轴(106)的表面固定连接有传动齿轮(105),所述主动齿轮(101)与传动齿轮(105)啮合连接,所述传动轴(109)与壳体(1)的上侧壁转动连接;
所述传动轴(109)的表面活动连接有下料盘(115),所述下料盘(115)的上侧于传动轴(109)的表面固定连接有三组接土杯(114),所述接土杯(114)的上侧于传动轴(109)的表面固定连接有从动齿轮(108),所述从动齿轮(108)通过链条(107)与传动齿轮(105)传动连接,所述传动轴(109)的上端面固定连接有上主动转轮(110),所述壳体(1)的上端面转动连接有从动轴(113),所述从动轴(113)的表面固定连接有两组切土刀(118),所述从动轴(113)的上端面固定连接有上从动转轮(112),所述上主动转轮(110)通过上皮带(111)与上从动转轮(112)传动连接,所述下料盘(115)的表面设置有开口,所述壳体(1)的上侧设置有传送带(15),所述传送带(15)位于开口的下侧;
所述封装机构(200)包括固定板(211)、压实板(202)、活动板(208),所述压实板(202)的上端固定连接有L型杆(203),所述固定板(211)的上侧活动连接有铰接球的一端,所述L型杆(203)与铰接球的另一端固定连接,所述固定板(211)的下端转动连接有斜板(204),所述斜板(204)与固定板(211)之间设置有弹性柱(212),所述斜板(204)的下端固定连接有下料板(205),所述下料板(205)的中部设置有橡胶垫,所述固定板(211)的上端面固定连接有挡板(201),所述挡板(201)与传送带(15)固定连接;
所述挡板(201)的后侧固定连通有活动板(208),所述活动板(208)的内部滑动穿设有T型杆(207),所述T型杆(207)的左端固定连接有推板(209),所述T型杆(207)的左右侧均固定连接有第一弹簧(206)的一端,所述第一弹簧(206)的另一端与挡板(201)固定连接,所述活动板(208)的内部滑动连接有若干封装盖(210);
所述筛选机构(300)包括主动锥齿轮(301)与螺旋片(309),所述传动轴(109)的下端与主动锥齿轮(301)固定连接,所述壳体(1)的内部下端面固定连接有限位块(304),所述限位块(304)的中部活动穿设有固定轴(303),所述固定轴(303)的一端固定连接有从动锥齿轮(302),所述从动锥齿轮(302)的另一端固定连接有下主动转轮(305),所述从动锥齿轮(302)与主动锥齿轮(301)啮合连接,所述壳体(1)的内部下端面固定连接有出料箱(310),所述出料箱(310)的上端与下料板(205)固定连通,所述出料箱(310)的中部活动穿设有连接杆(307),所述连接杆(307)与下从动转轮(306)固定连接,所述下主动转轮(305)通过第二皮带(316)与下从动转轮(306)传动连接;
所述出料箱(310)的左侧活动穿设有推动架(314),所述推动架(314)的左侧于连接杆(307)的表面左侧固定连接有凸轮(308),所述螺旋片(309)设置于连接杆(307)的表面右侧,所述推动架(314)的内部左端面固定连接有第二弹簧(315)的一端,所述第二弹簧(315)的另一端固定连接有固定块(317),所述固定块(317)与出料箱(310)固定连接,所述出料箱(310)的前侧固定安装有第三电机(311),所述第三电机(311)的输出端固定连接有配合杆(313)的一端,所述配合杆(313)的另一端与壳体(1)活动连接,所述配合杆(313)呈倾斜设置,所述壳体(1)的内部下端面设置有三组储存箱(312),所述储存箱(312)位于螺旋片(309)与配合杆(313)之间的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测修复系统,其特征在于:所述连接架(102)的表面活动连接有限位板(14),所述限位板(14)与壳体(1)固定连接,所述传送带(15)的左侧于壳体(1)的上端面设置有收集箱储存部(9),所述收集箱储存部(9)的内部放置有若干不同体型大小的梯形盒,所述壳体(1)的上端面固定连接有工具箱(8),所述工具箱(8)的右侧于壳体(1)的上端面固定连接有水箱(10),所述壳体(1)的下端面设置有若干移动轮(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种土壤检测修复系统的修复方法,其方法包括以下步骤:
步骤一:第一电机(5)控制钻土器(13)下降并进行钻土,在限位架(103)与拨片(104)的作用下实现主动齿轮(101)与传动齿轮(105)的啮合传动,切土刀(118)将采集的土壤呈上中下层切开并通过下料盘(115)实现梯形盒对不同深度土壤的收集;
步骤二:装有土壤的梯形盒在传送带(15)的作用下运动至固定板(211)上,在铰接球的作用下实现压实板(202)将封装盖(210)盖在梯形盒上;
步骤三:完成封装的梯形盒调入出料箱(310)中,在下从动转轮(306)与第二弹簧(315)的作用下实现推动架(314)控制梯形盒的间歇性下落,在螺旋片(309)与配合杆(313)的作用下实现对装有不同深度的梯形盒的存放。
4.根据权利要求3所述的一种土壤检测修复系统的修复方法,其特征在于:所述步骤三对装有不同深度的梯形盒进行存放时,螺旋片(309)在连接杆(307)的表面形成螺旋槽,由于配合杆(313)呈倾斜设置,因此梯形盒会根据自身大小掉入不同位置的储存箱(312)。