1.一种局部路径信息生成方法，包括：

获取当前车辆的定位坐标、车道路径信息序列、局部地图信息和障碍物感知信息集；

基于所述定位坐标和所述车道路径信息序列，生成道路场景信息，其中，所述道路场景信息是车辆的驾驶行为对应的道路碰撞区域的信息；

基于所述道路场景信息和所述局部地图信息，生成目标区域信息集；

基于所述目标区域信息集，对所述障碍物感知信息集中的各个障碍物感知信息进行分类处理，得到目标区域障碍物信息集，其中，所述分类处理步骤包括：对所述障碍物感知信息集中的各个障碍物感知信息进行检测处理，得到障碍物归属信息集；

基于所述目标区域信息集，对所述障碍物归属信息集中的各个障碍物归属信息进行分类处理，得到目标区域障碍物信息集；

基于预设的参考线信息和所述目标区域障碍物信息集，生成局部路径信息，以及将所述局部路径信息发送至控制终端以供控制车辆移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道路径信息序列中的每个车道路径信息包括车道方向信息和车道出口信息；以及所述基于所述定位坐标和所述车道路径信息序列，生成道路场景信息，包括：将所述车道路径信息序列中对应所述定位坐标的车道路径信息确定为当前车道信息；

将所述车道路径信息序列中满足预设后继车道条件的一个车道路径信息确定为后继车道信息；

基于所述当前车道信息和所述后继车道信息，生成道路场景信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述当前车道信息和所述后继车道信息，生成道路场景信息，包括：响应于确定所述后继车道信息不满足第一预设区域条件，将预设的单车道巡航场景标识和第一碰撞区域标识组确定为道路场景信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述后继车道信息满足所述第一预设区域条件，基于所述当前车道信息和所述后继车道信息，生成车道匹配信息；

响应于确定所述车道匹配信息满足第一预设匹配条件，将预设的换道场景标识和第二碰撞区域标识组确定为道路场景信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述车道匹配信息不满足所述第一预设匹配条件，基于所述当前车道信息包括的车道出口信息和车道方向信息，生成道路场景信息。

6.根据权利要求3‑5之一所述的方法，其中，所述基于所述道路场景信息和所述局部地图信息，生成目标区域信息集，包括：响应于确定所述道路场景信息满足第一预设场景类型条件，对于所述道路场景信息包括的第一碰撞区域标识组中的每个第一碰撞区域标识，执行以下步骤：基于所述第一碰撞区域标识，对所述局部地图信息进行分割处理，得到第一目标碰撞区域信息；

对所述第一目标碰撞区域信息进行轮廓拟合处理，得到目标区域包围框信息；

将所述第一碰撞区域标识和所述目标区域包围框信息确定为目标区域信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述障碍物感知信息集中的各个障碍物感知信息进行检测处理，得到障碍物归属信息集，包括：对于所述障碍物感知信息集中的每个障碍物感知信息，执行以下步骤：基于所述目标区域信息集，对所述障碍物感知信息进行碰撞区域检测，得到障碍物归属区域标识组；

将所述障碍物感知信息和所述障碍物归属区域标识组确定为障碍物归属信息。

8.一种局部路径信息生成装置，包括：

获取单元，被配置成获取当前车辆的定位坐标、车道路径信息序列、局部地图信息和障碍物感知信息集；

第一生成单元，被配置成基于所述定位坐标和所述车道路径信息序列，生成道路场景信息，其中，所述道路场景信息是车辆的驾驶行为对应的道路碰撞区域的信息；

第二生成单元，被配置成基于所述道路场景信息和所述局部地图信息，生成目标区域信息集；

分类处理单元，被配置成基于所述目标区域信息集，对所述障碍物感知信息集中的各个障碍物感知信息进行分类处理，得到目标区域障碍物信息集，其中，所述分类处理步骤包括：对所述障碍物感知信息集中的各个障碍物感知信息进行检测处理，得到障碍物归属信息集；

基于所述目标区域信息集，对所述障碍物归属信息集中的各个障碍物归属信息进行分类处理，得到目标区域障碍物信息集；

生成以及发送单元，被配置成基于预设的参考线信息和所述目标区域障碍物信息集，生成局部路径信息，以及将所述局部路径信息发送至控制终端以供控制车辆移动。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的方法。