1.一种局部路径规划方法，包括：

获取当前车辆的定位坐标和所述当前车辆的车载相机拍摄的道路图像组；

基于所述定位坐标，构建时空坐标系，其中，所述时空坐标系的竖轴为时间轴；

对所述道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集，其中，所述障碍物信息集中的每个障碍物信息包括障碍物区域坐标向量；

基于所述障碍物信息集和预设的道路区域坐标组，确定所述障碍物信息集中每个障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在所述时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线，得到道路区域坐标概率分布曲线集；

基于所述道路区域坐标概率分布曲线集，以所述定位坐标为起点，对所述当前车辆在目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径；

其中，所述对所述道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集，包括：对所述道路图像组中的每个道路图像进行信息提取以生成提取后障碍物信息组，得到提取后障碍物信息组集合，其中，提取后障碍物信息包括障碍物位置坐标；

对所述提取后障碍物信息组集合中的对应同一障碍物的障碍物信息进行融合处理以生成融合后障碍物信息，得到融合后障碍物信息组；

将所述提取后障碍物信息组集合中未进行融合的提取后障碍物信息和所述融合后障碍物信息组中的融合后障碍物信息均确定为障碍物信息，得到障碍物信息集；

其中，基于所述道路区域坐标概率分布曲线集，以所述定位坐标为起点，对所述当前车辆在所述目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径，包括：确定目标时间段后、所述道路区域坐标组在所述时空坐标系中对应区域的目标区域条件熵值；

确定目标时间段后、所述道路区域坐标概率分布曲线集中的各个道路区域坐标概率分布曲线在所述时空坐标系中对应区域的状态分布曲线；

基于所述目标区域条件熵值和所述状态分布曲线，对所述当前车辆在所述目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径；

其中，确定目标时间段后、所述道路区域坐标组在所述时空坐标系中对应区域的目标区域条件熵值，包括：将所述障碍物信息集中各个障碍物信息包括的障碍物位置坐标和当前车辆定位坐标组合成观测坐标向量；

通过以下公式生成目标区域条件熵值：

，

其中， 表示目标时间段后、所述道路区域坐标组在所述时空坐标系中的对应区域，表示所述观测坐标向量， 表示所述目标区域条件熵值， 表示所述道路区域坐标概率分布曲线，表示所述道路区域坐标组中的道路区域坐标，表示所述对应区域在横轴方向上的起始横坐标， 表示所述对应区域在横轴方向上的终止横坐标，表示所述对应区域在纵轴上的起始纵坐标， 表示所述对应区域在纵轴上的终止纵坐标， 表示所述对应区域在竖轴上的起始竖坐标， 表示所述对应区域在竖轴上的终止 竖坐标；

其中，基于所述目标区域条件熵值和所述状态分布曲线，对所述当前车辆在所述目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径，包括：通过以下公式生成规划路径：

，

其中，表示当前时刻，表示目标时间段后的时刻， 表示预设的路径规划函数，用于生成从 时刻到 时刻的规划路径， 表示预设的损失函数，从 时刻到 时刻之间对当前车辆的数据进行约束， 表示预设的单调递减函数， 表示在区间 时刻到 时刻的单调递减函数， 表示目标时间段内、规划路径在目标区域中的导函数， 表示时间自变量， 用于生成从 时刻到 时刻的规划路径，表示所述状态分布曲线的条件熵值， 表示所述

状态分布曲线在 时刻的条件熵值， 表示所述状态分布曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述规划路径发送至车辆控制终端以供控制车辆移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述定位坐标，构建时空坐标系，包括：将所述定位坐标确定为坐标系原点，以构建时空坐标系。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述障碍物信息集和预设的道路区域坐标组，确定所述障碍物信息集中每个障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在所述时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线，包括：获取先验概率信息；

基于所述先验概率信息和所述道路区域坐标组，确定所述障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在所述时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线。

5.一种局部路径规划装置，包括：

获取单元，被配置成获取当前车辆的定位坐标和所述当前车辆的车载相机拍摄的道路图像组；

构建单元，被配置成基于所述定位坐标，构建时空坐标系，其中，所述时空坐标系的竖轴为时间轴；

提取处理单元，被配置成对所述道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集，其中，所述障碍物信息集中的每个障碍物信息包括障碍物区域坐标向量；

确定单元，被配置成基于所述障碍物信息集和预设的道路区域坐标组，确定所述障碍物信息集中每个障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在所述时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线，得到道路区域坐标概率分布曲线集；

路径规划单元，被配置成基于所述道路区域坐标概率分布曲线集，以所述定位坐标为起点，对所述当前车辆在目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径；

其中，所述对所述道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集，包括：对所述道路图像组中的每个道路图像进行信息提取以生成提取后障碍物信息组，得到提取后障碍物信息组集合，其中，提取后障碍物信息包括障碍物位置坐标；

对所述提取后障碍物信息组集合中的对应同一障碍物的障碍物信息进行融合处理以生成融合后障碍物信息，得到融合后障碍物信息组；

将所述提取后障碍物信息组集合中未进行融合的提取后障碍物信息和所述融合后障碍物信息组中的融合后障碍物信息均确定为障碍物信息，得到障碍物信息集；

其中，基于所述道路区域坐标概率分布曲线集，以所述定位坐标为起点，对所述当前车辆在所述目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径，包括：确定目标时间段后、所述道路区域坐标组在所述时空坐标系中对应区域的目标区域条件熵值；

确定目标时间段后、所述道路区域坐标概率分布曲线集中的各个道路区域坐标概率分布曲线在所述时空坐标系中对应区域的状态分布曲线；

基于所述目标区域条件熵值和所述状态分布曲线，对所述当前车辆在所述目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径；

其中，确定目标时间段后、所述道路区域坐标组在所述时空坐标系中对应区域的目标区域条件熵值，包括：将所述障碍物信息集中各个障碍物信息包括的障碍物位置坐标和当前车辆定位坐标组合成观测坐标向量；

通过以下公式生成目标区域条件熵值：

，

其中， 表示目标时间段后、所述道路区域坐标组在所述时空坐标系中的对应区域，表示所述观测坐标向量， 表示所述目标区域条件熵值， 表示所述道路区域坐标概率分布曲线，表示所述道路区域坐标组中的道路区域坐标，表示所述对应区域在横轴方向上的起始横坐标， 表示所述对应区域在横轴方向上的终止横坐标，表示所述对应区域在纵轴上的起始纵坐标， 表示所述对应区域在纵轴上的终止纵坐标， 表示所述对应区域在竖轴上的起始竖坐标， 表示所述对应区域在竖轴上的终止 竖坐标；

其中，基于所述目标区域条件熵值和所述状态分布曲线，对所述当前车辆在所述目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径，包括：通过以下公式生成规划路径：

，

其中，表示当前时刻，表示目标时间段后的时刻， 表示预设的路径规划函数，用于生成从 时刻到 时刻的规划路径， 表示预设的损失函数，从 时刻到 时刻之间对当前车辆的数据进行约束， 表示预设的单调递减函数， 表示在区间 时刻到 时刻的单调递减函数， 表示目标时间段内、规划路径在目标区域中的导函数， 表示时间自变量， 用于生成从 时刻到 时刻的规划路径，表示所述状态分布曲线的条件熵值， 表示所述

状态分布曲线在 时刻的条件熵值， 表示所述状态分布曲线。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。