1.一种水陆两栖勘探机器人，包括机身本体(1)，其特征在于，在机身本体(1)底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴(2)，在每根连接轴(2)的底端均连接有可转动的叶片(31)轮(3)；所述叶片(31)轮(3)包括可转动的轮毂，在轮毂上间隔设置有多个可伸缩的叶片(31)；

在机身本体(1)前端设置有垃圾回收仓，在位于机身本体(1)前端的连接轴(2)底部还铰接有将垃圾放入垃圾回收仓的捕捞装置(7)；所述垃圾回收仓包括设置在机身本体(1)前端的密封仓室(8)，在密封仓室(8)开口处设置有可开合的仓门(9)；

所述捕捞装置(7)为柔性机械手，在柔性机械手的手臂上设置有可转动的辅助叶轮(11)，所述辅助叶轮(11)包括辅助轮毂，在辅助轮毂上间隔设置有多个辅助气缸，在辅助气缸的伸缩轴上铰接有辅助叶片(12)。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖勘探机器人，其特征在于，在轮毂上按环形阵列间隔设置有个数与叶片(31)个数一致的多个气缸，所述叶片(31)铰接在气缸的伸缩轴上。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖勘探机器人，其特征在于，在机身本体(1)底部设置有连通密封仓室(8)的排水口，且在排水口处设置有排水格栅板(10)，在排水格栅板(10)上设置有过滤网。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖勘探机器人，其特征在于，在排水格栅板(10)的板体面向密封仓室(8)的一面上设置有滑轨，还包括两个遮挡板，每个遮挡板上均设置滑槽，每个遮挡板均通过滑槽与滑轨的配合连接在板体上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水陆两栖勘探机器人，其特征在于，在机身本体(1)底部设置有电磁吸盘(19)以及与电磁吸盘(19)配合的压载铁(20)，在机身本体(1)内还设置有压载水仓，所述压载水仓通过管路与垃圾回收仓的密封仓室(8)相连通，在所述管路上设置有电磁阀，在压载水仓上还设置有注水口。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖勘探机器人，其特征在于，所述机身本体(1)呈扁平的流线型结构。

7.根据权利要求6所述的水陆两栖勘探机器人，其特征在于，在机身本体(1)前端设置有红外热像仪(13)；和\或在机身本体(1)前端还设置有微型摄像头(14)；和\或在机身本体(1)上设置有压力传感器(15)；和\或在机身本体(1)上设置有声呐(16)；和\或在机身本体(1)上还设置有定位系统(17)。