1.一种水下勘探机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内部设有动力装置，所述动力装置前段设有控制箱，所述控制箱内部设有控制器，所述控制箱前侧设有浮沉装置，所述浮沉装置前侧设置有勘测箱，所述勘测箱后侧设有收集仓，收集仓前侧设置有内置仓，所述内置仓内置抓取装置，所述抓取装置包括依次通过摇摆舵机连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械手，所述内置仓通过摇摆舵机与第一机械臂连接，所述第一机械臂与第二机械臂均由通过第一旋转舵机连接的机械臂本体和第一连接杆两部分组成，所述第一机械臂与第二机械臂通过第一连接杆连接，所述机械手包括第二旋转舵机，第三机械臂一端通过摇摆舵机与第二旋转舵机底端固定连接，所述第二旋转舵机的转轴与连接件一端连接，所述连接件另一端与第二连接杆的一端铰接且与第三连接杆一端固定连接，第二连接杆另一端与 第一夹板铰接连接，第三连接杆另一端与第二夹板固定连接，所述第一夹板和第二夹板之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆靠近第一夹板一端侧面设有插销，且插销嵌入Z形杆右侧的条形槽内，所述第二夹板凹腔内自上往下固定连接三个固定座，所述Z形杆左侧中部与最下端固定座铰接连接，所述Z形杆上端与第四连接杆一端和托压碶块底端铰接连接，所述第四连接杆另一端与第五连接杆一端铰接连接，且第四连接杆中部与中部的固定座铰接连接，第五连接杆中部与上端的固定座铰接连接，所述第五连接杆顶端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与托压碶块铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下勘探机器人，其特征在于：所述浮沉装置包括浮沉箱，所述浮沉箱前侧固定连接有抽水泵，所述抽水泵抽水入口通过第一管路与入水口贯通连接，且第一管路与入水口之间设有第一阀门，所述抽水泵抽水出口通过第一三相接头分别与第二管路和第三管路的一端贯通连接，且所述第三管路与浮沉箱连通且第三管路上设置有第二阀门，所述第二管路另一端与真空泵的出气口贯通连接，所述真空泵吸气口通过第四管路与储气箱贯通连接，且所述第四管路靠近储气箱一端设有第三阀门，所述储气箱固定在浮沉箱上侧，所述浮沉箱后侧固定连接有空气压缩泵，所述空气压缩泵吸气口通过第七管路与入气口贯通连接，且第七管路与入气口间设有第五阀门，空气压缩泵出气口通过第五管路与储气箱贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下勘探机器人，其特征在于：所述内置仓上侧还设有声呐探测仪和采样针，所述采样针内部与水质检测仪电性信号连接，所述勘测箱前侧中部设置有摄像头，所述摄像头上端设有探照灯。

4.根据权利要求2所述的一种水下勘探机器人，其特征在于：所述浮沉箱靠近外壳一侧设有排放口，所述排放口包括壳体，所述壳体形成多个空腔，且空腔被挡板分隔成入口和出口。

5.根据权利要求3所述的一种水下勘探机器人，其特征在于：所述摄像头可无死角转动。