1.一种水陆两栖机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两端分别设有横向的主动轴(2)和横向的从动轴(3)，所述主动轴(2)的两端均连接有能够伸缩的转向轴一(4)，所述从动轴(3)的两端均连接有能够伸缩的转向轴二(5)，每个所述转向轴一(4)的端部和每个所述转向轴二(5)的端部均设有轮胎(6)，所述机架(1)内设有蓄电件一以及与所述蓄电件一电连接的发电机一和电机一，所述机架(1)的两侧均设有能驱动所述发电机一的转子转动的风轮(7)，所述电机一连接有能带动所述主动轴(2)转动的传动轴(8)，所述传动轴(8)上设有螺旋桨一(9)，所述机架(1)的外侧设有数个电机二(10)和数个与所述电机二(10)的输出轴相连的螺旋桨二(11)，所述机架(1)上侧固设有收集箱(12)，所述机架(1)上侧位于所述收集箱(12)的两端分别连接有伸缩轴杆(13)和用于采样的采集机械臂(14)，所述伸缩轴杆(13)的端部连接有摄像头(15)，所述机架(1)上侧一端设有照明灯(16)，所述机架(1)上侧位于所述收集箱(12)的两侧均设有气囊(17)，所述机架(1)下侧设有两个与所述气囊(17)一一对应的气垫(18)和能将两个所述气垫(18)移动至所述机架(1)两侧的伸缩件，所述主动轴(2)上还连接有在水下取样时用于喷射采集网或密封袋的喷发组件(19)。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述机架(1)下方设有用于推动水陆两栖机器人在陆地平坦地域行进的驱动组件(20)，所述机架(1)设置在所述驱动组件(20)的正上方。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述驱动组件(20)包括位于所述机架(1)下方的架体(201)、分别穿设在所述架体(201)两端的轮轴一(202)和轮轴二(203)以及能驱动所述轮轴二(203)转动的驱动电机(204)，所述轮轴一(202)上靠近两端的位置均固设有履带轮一(202a)，所述轮轴二(203)的两端均固设有履带轮二(203a)，所述架体(201)的两侧各设有一个履带一(205)，每个所述履带一(205)的两端均套设在位于所述轮轴一(202)一端的所述履带轮一(202a)和与所述履带轮一(202a)相应的所述履带轮二(203a)上，所述轮轴一(202)的两端均固设有竖向设置且朝远离所述架体(201)方向倾斜向上延伸的定位板(206)，所述轮轴一(202)上位于所述定位板(206)内侧一端与相应的所述履带轮一(202a)之间设有履带轮三(202b)，所述定位板(206)内侧远离所述轮轴一(202)的一端转动连接有履带轮四(207)，每个所述定位板(206)内侧的所述履带轮三(202b)和所述履带轮四(207)上均套设有一个履带二(208)，所述架体(201)上位于两个所述履带二(208)之间的位置间隔设有两个朝远离所述架体(201)方向倾斜向上延伸的挡杆(201a)，两个所述挡杆(201a)分别与相应所述气垫(18)的一端相抵接。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖机器人，其特征在于，两个所述履带一(205)的内侧之间设有太阳能电池板一(21)，所述架体(201)一端位于两个所述履带轮一(202a)之间设有太阳能电池板二(22)，所述架体(201)上还设有储电件，所述太阳能电池板一(21)、所述太阳能电池板二(22)和所述驱动电机(204)均与所述储电件电连接。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述机架(1)上侧靠近所述伸缩轴杆(13)的位置还设有筛选机械臂(23)。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述采集机械臂(14)和所述筛选机械臂(23)均包括与所述机架(1)相连的连接杆(231)、铰接在所述连接杆(231)远离所述机架(1)一端的连接架一(232)、能带动所述连接架一(232)绕与所述连接杆(231)之间的铰接点摆动的正反转电机一、铰接在所述连接架一(232)远离所述连接杆(231)一端的连接架二(233)以及能带动所述连接架二(233)绕与所述连接架一(232)之间的铰接点摆动的正反转电机二，所述连接架二(233)远离所述连接架一(232)的一端固设有向外延伸的安装板(234)，所述安装板(234)的中部穿设有两个平行间隔设置的定位轴(235)，所述定位轴(235)的两端分别位于所述安装板(234)的两侧且两个所述定位轴(235)位于所述安装板(234)的一侧的一端均固设有能相互啮合的半齿轮盘(236)，所述安装板(234)的另一侧固设有正反转电机三(237)，所述正反转电机三(237)的输出轴与其中一个所述定位轴(235)相连，所述安装板(234)的端部铰接有两个与所述半齿轮盘(236)一一对应的连接架三(238)，每个所述半齿轮盘(236)的外侧均具有向外延伸的延展部(236a)，所述延展部(236a)的端部铰接有夹板(239)，两个所述连接架三(238)远离所述安装板(234)的一端与相应所述夹板(239)的中部相铰接，两个所述夹板(239)远离所述延展部(236a)的一端相对设置。

7.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述机架(1)的上侧中部具有矩形框架(1a)，所述收集箱(12)设置在所述矩形框架(1a)内。

8.根据权利要求7所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述机架(1)内位于所述矩形框架(1a)的正下方设有箱体(1b)，所述蓄电件一、发电机一和电机一均设置在所述箱体(1b)内，所述电机一的输出轴上固设有驱动齿轮(24)，所述传动轴(8)与所述主动轴(2)相垂直，所述传动轴(8)的一端位于所述箱体(1b)内且该端固设有与所述驱动齿轮(24)相啮合的传动齿轮(25)，所述主动轴(2)上固设有斜齿轮一(26)，所述传动轴(8)的另一端固设有与所述斜齿轮一(26)相啮合的斜齿轮二(27)。

9.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述主动轴(2)的两端均固设有垂直齿轮一(28)，所述转向轴一(4)包括能够伸缩的伸缩杆部一(41)，所述伸缩杆部一(41)的一端固设有与所述垂直齿轮一(28)相啮合的垂直齿轮二(29)，所述伸缩杆部一(41)的另一端开有定位孔一，所述定位孔一内穿设有转杆部一(42)和能带动所述转杆部一(42)周向转动的电机三，所述转杆部一(42)的一端穿出所述定位孔一且铰接有摆杆部一(43)，所述转杆部一(42)上固设有能驱动所述摆杆部一(43)上下摆动的电机四，所述转向轴一(4)上的所述轮胎(6)设置在所述摆杆部一(43)远离所述转杆部一(42)的一端；所述转向轴二(5)包括能够伸缩的伸缩杆部二(51)，所述伸缩杆部二(51)的一端铰接在所述从动轴(3)的端部，所述伸缩杆部二(51)和所述机架(1)之间设有定位杆(30)，所述伸缩杆部二(51)的另一端开有定位孔二，所述定位孔二内穿设有转杆部二(52)和能带动所述转杆部二(52)周向转动的电机五，所述转杆部二(52)的一端穿出所述定位孔二且铰接有摆杆部二(53)，所述转杆部二(52)上固设有能驱动所述摆杆部二(53)上下摆动的电机六，所述转向轴二(5)上的所述轮胎(6)设置在所述摆杆部二(53)远离所述转杆部二(52)的一端。

10.根据权利要求9所述的水陆两栖机器人，其特征在于，每个所述轮胎(6)上均设有发电机二和与所述发电机二电连接的蓄电件二，每个所述轮胎(6)的外侧均设有数个能驱动所述发电机二的转子转动的螺旋桨三(31)。