1.一种水陆两栖机器人，其特征在于：包括机器人外壳、腿机构（4）、齿轮传动装置（11）和内部基座，所述齿轮传动装置（11）和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构（4）包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别为两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传动装置（11）连接腿机构（4）的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；

所述机器人外壳包括前侧板（2）、后侧板（6）、左侧板（3）、右侧板（5）、上底板（1）和下底板（12），前侧板（2）、后侧板（6）、左侧板（3）、右侧板（5）、上底板（1）和下底板（12）共同构成密封的机器人外壳；

所述内部基座包括第一中间板（7）、第二中间板（14）和控制板（8），第一中间板（7）和第二中间板（14）固定在下底板（12）上；所述控制板（8）固定在下底板（12）上；

所述齿轮传动装置（11）包括电机（9）、第一轴承座（10）、第二轴承座（13）、第一直齿轮（35）、第二直齿轮（32）、第一锥齿轮、第二锥齿轮（30）、第三锥齿轮（28）、第四锥齿轮（27）、蜗杆（33）、齿条块（36）、竖向轴（31）、横向轴（29）、导轨（15）、导轨座（16）和第三轴承座（34），所述第一轴承座（10）固定在第一中间板（7）上，电机（9）和第二轴承座（13）均固定在第二中间板（14）上；所述蜗杆（33）水平设置且蜗杆（33）通过第二轴承座（13）支撑在第二中间板（14）上，电机（9）连接所述蜗杆（33）的一端并驱动所述蜗杆（33）转动；所述竖向轴（31）通过第三轴承座（34）竖直安装在第二中间板（14）上，第一锥齿轮和第一直齿轮（35）从上至下依次固定在所述竖向轴（31）上，所述蜗杆（33）与第一直齿轮（35）啮合；所述横向轴（29）通过第一轴承座（10）支撑在第一中间板（7）上，第三锥齿轮（28）和第二锥齿轮（30）分别固定在所述横向轴（29）的两端，所述第二锥齿轮（30）与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮（28）与所述第四锥齿轮（27）啮合；所述导轨（15）通过导轨座（16）固定在所述下底板（12）上，齿条块（36）底部设置有与所述导轨（15）相配合的导向槽，齿条块（36）套装在所述导轨（15）上，所述齿条块（36）的侧面设置有侧齿，齿条块（36）的顶面设置有顶齿，齿条块（36）的侧齿与第一直齿轮（35）啮合，齿条块（36）的顶齿与第二直齿轮（32）啮合；

所述齿轮传动装置（11）设置有左右对称设置的一对，两个齿轮传动装置（11）的第二直齿轮（32）分别固定在两条前侧腿的旋转轴（22）上，两个齿轮传动装置（11）的第四锥齿轮（27）分别固定在两条后侧腿的旋转轴（22）上；

所述腿机构（4）的四条行走腿的结构完全相同，所述行走腿包括支撑脚（17）、上下舵机支架（23）、前后舵机支架（24）、旋转轴（22）、腿部轴承座（21）、腿部轴承（25）、腿部连接键（26）、第一舵机（18）、第二舵机（19）和第三舵机（20），所述上下舵机支架（23）的一端与所述支撑脚（17）通过第一铰接轴铰接且第一铰接轴固定在支撑脚（17）上，所述第一舵机（18）固定在上下舵机支架（23）上且第一舵机（18）的输出轴连接第一铰接轴；所述上下舵机支架（23）的另一端与前后舵机支架（24）的一端通过第二铰接轴铰接且第二铰接轴固定在上下舵机支架（23）上，所述第二舵机（19）固定在前后舵机支架（24）上且第二舵机（19）的输出轴连接第二铰接轴；所述前后舵机支架（24）的另一端与旋转轴（22）的一端通过第三铰接轴铰接且第三铰接轴固定在前后舵机支架（24）上，所述第三舵机（20）固定在旋转轴（22）上且第三舵机（20）的输出轴连接第三铰接轴；所述旋转轴（22）上套装有腿部轴承座（21），腿部轴承座（21）和旋转轴（22）通过腿部轴承（25）连接，所述腿部轴承座（21）的外侧固定在机器人外壳上；旋转轴（22）的端部设置有用于连接齿轮传动装置（11）的腿部连接键（26）。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人，其特征在于：所述上底板（1）和下底板（12）的结构完全相同，上底板（1）和下底板（12）平行设置，前侧板（2）的上下两端分别固定在上底板（1）和下底板（12）的前侧，后侧板（6）的上下两端分别固定在上底板（1）和下底板（12）的后侧，左侧板（3）的上下两端分别固定在上底板（1）和下底板（12）的左侧，右侧板（5）的上下两端分别固定在上底板（1）和下底板（12）的右侧；所述前侧板（2）、后侧板（6）、左侧板（3）、右侧板（5）均垂直于上底板（1）和下底板（12）安装。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人，其特征在于：所述左侧板（3）和右侧板（5）均呈阶梯状，呈阶梯状的左侧板（3）和右侧板（5）具有两个相互平行的侧板，左侧板（3）和右侧板（5）的两块平行的侧板上均设置有一个轴承座固定孔，四条行走腿的腿部轴承座（21）分别固定在左侧板（3）和右侧板（5）的轴承座固定孔内。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人，其特征在于：所述第一中间板（7）和第二中间板（14）均通过底部均匀布置的铜柱固定在下底板（12）上，第一中间板（7）和第二中间板（14）通过螺栓固定在铜柱上。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人，其特征在于：第一中间板（7）呈长方形状，第一中间板（7）底部的铜柱有四根；所述第二中间板（14）呈T型，第二中间板（14）底部的铜柱有三根。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人，其特征在于：所述第一舵机（18）与第二舵机（19）的轴线相互平行，第三舵机（20）的轴线同时垂直于第一舵机（18）和第二舵机（19）的轴线。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖机器人，其特征在于：所述齿轮传动装置（11）上的蜗杆（33）与第一直齿轮（35）的啮合点、第一直齿轮（35）与齿条块（36）的啮合点以及齿条块（36）与第二直齿轮（32）的啮合点均在同一平面上；所述齿轮传动装置（11）上的横向轴（29）的轴线同时垂直于竖向轴（31）的轴线和腿机构（4）上的旋转轴（22）的轴线；所述齿轮传动装置（11）上的第二直齿轮（32）、第二锥齿轮（30）、第三锥齿轮（28）以及第四锥齿轮（27）的轴线在同一平面内。