1.一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，包括拦阻杆(3)、安装部(4)、活动部(5)、升降结构、限位环(6)以及固定轴(7)；

所述安装部(4)用于与无人机(1)上的容纳空腔(2)连接，所述活动部(5)通过所述升降结构与所述安装部(4)连接，所述活动部(5)可在所述升降结构的作用下收纳至所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中、或从所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中脱离；

所述安装部(4)上设置有固定轴(7)，所述活动部(5)上设置有限位环(6)，所述拦阻杆(3)一端穿过所述限位环(6)、且与所述固定轴(7)转动连接，所述拦阻杆(3)另一端设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩(31)；

所述活动部(5)位于所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中时，所述拦阻杆(3)轴线与所述安装部(4)所在平面之间的拦阻夹角小于30度；所述活动部(5)在所述升降结构的作用下远离所述安装部(4)时，所述拦阻杆(3)在所述限位环(6)的作用下移动，使得所述拦阻夹角逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述升降结构包括一级升降部件以及二级升降部件；所述一级升降部件包括第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)固定端与所述安装部(4)连接，所述第一伸缩杆(8)伸缩端与所述活动部(5)连接；

所述活动部(5)上设置有伸缩结构(11)，所述二级升降部件包括与所述伸缩结构(11)配合的弯钩部(10)，当所述活动部(5)容纳至所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中时，所述伸缩结构(11)伸长、与所述弯钩部(10)形成锁定状态，限制所述活动部(5)在所述无人机(1)的容纳空腔(2)中的位置，当所述活动部(5)远离所述安装部(4)时，所述伸缩结构(11)缩短，与所述弯折部形成解锁状态。

3.根据权利要求2所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述二级升降部件位于所述活动部(5)与所述安装部(4)之间，所述二级升降部件包括第一连杆(901)、第二连杆(902)、第三连杆(903)、第四连杆(904)、第五连杆(905)、第六连杆(906)、第七连杆(907)、第八连杆(908)以及第九连杆(909)；第一连杆(901)固定连接在所述安装部(4)上，第二连杆(902)和第三连杆(903)分布在第一连杆(901)的两侧，第三连杆(903)固定连接在所述活动部(5)上；

第四连杆(904)包括一体成型的连杆部以及所述弯钩部(10)，连杆部与弯钩部(10)之间的夹角大于90度；

第四连杆(904)的连杆部一端与第一连杆(901)铰接、另一端与第二连杆(902)铰接，第五连杆(905)一端与第一连杆(901)铰接、另一端与第二连杆(902)铰接，第一连杆(901)、第二连杆(902)、第四连杆(904)的连杆部以及第五连杆(905)形成第一平行四边形结构；

第六连杆(906)一端与第二连杆(902)铰接、另一端与第三连杆(903)铰接，第七连杆(907)一端与第二连杆(902)铰接、另一端与第三连杆(903)铰接，第二连杆(902)、第三连杆(903)、第六连杆(906)以及第七连杆(907)形成第二平行四边形结构；

第四连杆(904)位于第五连杆(905)靠近所述安装部(4)的一侧，第四连杆(904)的弯钩部(10)远离第一连杆(901)设置，第七连杆(907)位于第六连杆(906)靠近所述活动部(5)的一侧，第七连杆(907)与第三连杆(903)的铰接点为第一铰接点，第八连杆(908)一端与第四连杆(904)的弯钩部(10)铰接，另一端铰接在第一铰接点上；

第六连杆(906)远离第二连杆(902)的一端同轴连接第九连杆(909)，第九连杆(909)远离第三连杆(903)的一端固定连接限位环(6)，所述限位环(6)直径大于所述拦阻杆(3)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述伸缩结构(11)包括竖直段(111)与第二伸缩杆(112)，竖直段(111)一端固定连接在活动部(5)上，另一端固定连接第二伸缩杆(112)的固定端，所述第二伸缩杆(112)平行所述活动部(5)设置；

所述锁定状态是指：当所述活动部(5)位于所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中时，所述第二伸缩杆(112)伸长并穿过所述弯钩部(10)的弯钩空腔，限制所述弯钩部(10)的位置；所述解锁状态是指：所述第二伸缩杆(112)缩短时，从所述弯钩部(10)的弯钩空腔中脱离。

5.根据权利要求4所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述安装部(4)为板状结构，所述安装部上远离所述第二连杆(902)的位置开有凹槽，所述固定轴(7)两端固定连接在所述凹槽侧壁上；所述活动部(5)也为板状结构，所述第一伸缩杆(8)垂直连接在所述安装部(4)的下表面和所述活动部(5)的上表面之间。

6.根据权利要求5所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述活动部(5)的长度范围为8cm至12cm，宽度范围为5cm至8cm。

7.根据权利要求6所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述第一连杆(901)、第二连杆(902)、第三连杆(903)、第四连杆(904)、第五连杆(905)、第六连杆(906)、第七连杆(907)、第八连杆(908)以及第九连杆(909)均为由高强度轻质材料制成的长条结构。

8.根据权利要求2所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述拦阻钩(31)为钢筋弯折形成的弧形杆状结构，所述拦阻钩(31)用于与地面拦阻器具接触的内表面上开有凹槽。