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专利号: 2021202664587
申请人: 无锡海耀科技服务有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器,包括飞行器本体,其特征在于,所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆,所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周,所述机翼架杆的末端连接有机箱壳体,所述机箱壳体的内部安装有直流电机,所述直流电机的上端导出转轴,所述转轴的顶端连接螺旋桨,所述中央机体的下端面连接若干个反冲喷射管,所述反冲喷射管的下端面设开口,所述中央机体的上端面四周向下开设若干个圆柱形凹槽,所述凹槽的内部设圆柱形的罐装气压瓶,所述罐装气压瓶的下端连接电磁阀,所述电磁阀下端连接输气管,所述输气管连接所述反冲喷射管,所述中央机体的内部安装有单片微机和继电器,所述机箱壳体的下端面均安装有激光测距传感器,所述激光测距传感器输出端与所述单片微机的输入端连接,所述单片微机连接所述继电器,所述继电器连接并控制所述电磁阀。

2.根据权利要求1所述的具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器,其特征在于,所述凹槽的顶端面平整的契合有盖板,所述盖板的下端面设有弹簧抵触到所述罐装气压瓶的上端。

3.根据权利要求1所述的具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器,其特征在于,所述单片微机内部集成有A/D转换芯片,所述激光测距传感器内部集成有光电转换器。

4.根据权利要求1所述的具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器,其特征在于,所述螺旋桨的外侧面连接防撞保护架。