1.一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体(1)，其特征在于：所述旋翼机本体(1)上连接有起落机构(2)，所述起落机构(2)包括连接架(2-1)，连接架(2-

1)的两端分别通过支杆(2-2)连接U形的起落架(2-3)，起落架(2-3)的两个侧挡端部分别与支杆(2-2)的一端通过转轴(2-4)连接，且起落架(2-3)的两个侧挡端部还分别连接支腿(2-

5)的一端，支腿(2-5)的另一端设有滑行轮(2-6)，所述起落架(2-3)的横杆上设有粘附机构(3)，所述起落架(2-3)与支杆(2-2)的连接处还设有弹性元件(2-7)，连接架(2-1)两端端部还分别连接有锁紧簧片(2-8)，所述旋翼机本体(1)与连接架(2-1)连接；

所述锁紧簧片(2-8)的一端通过螺栓连接在连接架(2-1)，所述锁紧簧片(2-8)的另一端为弯钩状；

所述锁紧簧片(2-8)为形状记忆合金片，所述形状记忆合金片上缠绕有加热线圈。

2.根据权利要求1所述的一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，其特征在于：所述锁紧簧片(2-8)为电致动聚合物。

3.根据权利要求1所述的一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，其特征在于：所述弹性元件(2-7)为橡皮筋或者弹簧，弹性元件(2-7)的一端连接在支腿(2-5)上，弹性元件(2-7)的另一端连接在支杆(2-2)上。