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专利号: 2021100194721
申请人: 华南农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能香蕉落梳机,其特征在于:包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组;

所述下支撑板固定于机架上,其中心处加工有用于果轴穿过的通孔;所述固定支架装于下支撑板上,由环形导轨和L形固定杆组成,所述环形导轨的圆心与下支撑板的通孔的圆心在同一条轴线上,所述L形固定杆的一端与环形导轨连接,其另一端向上延伸;所述扇形蕉梳收集板有八个,沿环形导轨的圆周方向均匀布置在环形导轨的上方;每个扇形蕉梳收集板的外弧形边处连接有双头不完全齿轮构件,所述双头不完全齿轮构件整体为弧形结构,其两端分别形成有不完全齿轮,两个不完全齿轮分别与各自相邻的不完全齿轮外啮合,且两个外啮合的不完全齿轮构成一个不完全齿轮组,其中的四个呈间隔分布的不完全齿轮组分别可转动的安装在一个弧形连接杆上;所述第二水平滑动支架有两个,每个第二水平滑动支架上均形成有导向块,两个第二水平滑动支架分别通过导向块滑动安装在环形导轨内,并分别位于L形固定杆的两侧,两个第二水平滑动支架能够沿环形导轨进行同步反向的转动;所述第一水平滑动支架有两个,每个第一水平滑动支架上均形成有导向块,两个第一水平滑动支架分别通过导向块滑动安装在环形导轨内,并位于两个第二水平滑动支架之间,两个第一水平滑动支架能够沿环形导轨进行同步反向的转动;另外四个呈间隔分布的不完全齿轮组中,其中一个不完全齿轮组的两个不完全齿轮分别可转动的安装在两个第一水平滑动支架上,其余三个不完全齿轮组分别可转动的连接在L形固定杆和两个第二水平滑动支架上;由第一电机驱动装在L形固定杆上的不完全齿轮组转动,进而驱动多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠;所述上支撑板固定于机架上,并与下支撑板保持间距,其上加工有用于果轴穿过的通孔,该通孔与下支撑板的通孔在同一条轴线上;所述齿轮组安装在上支撑板上,由主动齿轮和从动齿轮啮合组成,所述主动齿轮由安装在上支撑板下方的第二电机驱动旋转,所述从动齿轮的圆心与上支撑板的通孔的圆心在同一条轴线上,且其上沿圆周方向设有三个立柱,该三个立柱位于从动齿轮的外圆和内圆之间;所述正三角形支架通过其三个顶点处的外延伸端固定在上支撑板上,并位于从动齿轮的上方,该正三角形支架的中心与从动齿轮的圆心在同一条轴线上,且其三个顶点与三个立柱呈交错状分布;所述连接杆有三个,该三个连接杆的一端分别通过轴孔配合可转动的连接在正三角形支架的三个顶点处,且每个连接杆的另一端均加工有长腰形孔,三个长腰形孔与三个立柱一一对应,一个长腰形孔套设于相邻的一个立柱上;每个连接杆的上方均装有扇形刀具安装板,每个扇形刀具安装板上均装有弧形切割刀具组;通过外部夹持装置夹持果轴并置于弧形切割刀具组的上方,保证果轴的轴线与上支撑板的通孔的轴线在同一条轴线上,由第二电机驱动齿轮组转动,使其上的立柱沿长腰形孔的长度方向滑动,带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置,通过外力使果轴竖直向下运动,进而由弧形切割刀具组对果轴上的蕉梳梳柄进行切割,经刀具切下后的蕉梳掉落在下方呈展开状态的扇形蕉梳收集板上,从而完成蕉梳的切割及收集。

2.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机,其特征在于:还包括果轴切段装置和果轴收集箱;所述果轴切段装置装于机架上,并位于下支撑板的下方,包括果轴切割刀、平行四连杆机构、扇形不完全齿轮和第三电机,所述果轴切割刀有两个,并分别通过平行四连杆机构与机架连接,且该两个果轴切割刀呈左、右对称结构,通过两个果轴切割刀的刀刃合拢以切断置于中间的果轴;每个平行四连杆机构包括两个相互平行的连杆,两个连杆的顶部并列铰接至果轴切割刀上,并位于靠近刀刃的一侧,底部并列铰接至机架上,其中,靠近内侧的连杆的底部连接有扇形不完全齿轮,两个扇形不完全齿轮相外啮合,由第三电机驱动扇形不完全齿轮转动,进而由两个平行四连杆机构带动两个果轴切割刀张开或合拢;所述果轴收集箱装于机架上,并位于两个果轴切割刀的下方;落梳后的果轴运动至果轴收集箱内时,通过两个果轴切割刀合拢对其进行切断。

3.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机,其特征在于:每个扇形蕉梳收集板的表面均铺设有柔性珍珠棉。

4.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机,其特征在于:所述弧形切割刀具组包括主硬质切割刀片和辅软质切割刀片;所述主硬质切割刀片有多个,并呈弧形排布;两个相邻的主硬质切割刀片之间铰接有辅软质切割刀片,所述辅软质切割刀片呈V状,并由两个软质刀片铰接组成。

5.根据权利要求1所述的多功能香蕉落梳机,其特征在于:所述机架的底部装有万向轮。