1.一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，所述插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，所述滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，且其中一套滚珠丝杆机构由装于支架上的电机所驱动，该两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，一起将回转运动转化为直线运动，所述活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，所述联动自锁卡爪安装在活动横梁上，能随活动横梁一起上、下直线运动，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；其中，所述插切式落梳刀具包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；所述刀盘的中心部位开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔，所述刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；所述环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角；所述光轴通过带座轴承安装在刀盘上，相邻两个刀具同步单元的光轴之间通过双十字节相互连接，所述滑轨安装在光轴上，所述滑台滑动安装在滑轨上，每个刀具间距调节单元的滑台上均安装有一张刀身往上延伸的硬质刀片，每张硬质刀片的两侧均安装有一张软质刀片，两两硬质刀片之间的软质刀片通过铆接连接在一起，该多张硬质刀片和多张软质刀片共同构成环抱结构，所述弹簧安装在滑轨和刀盘之间，用于控制滑轨的倾角，使得环抱结构刀具组具有向内聚拢的趋势，从而控制环抱结构的包络圆大小，进而达到控制环抱结构向内夹紧的作用，环抱结构刀具组在弹簧的推力作用下紧紧包络香蕉果轴，沿香蕉果轴切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。

2.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述联动自锁卡爪包括螺杆、导向固定块、螺纹固定块、拉杆、抓钩、销轴，所述导向固定块的中间开有供螺杆穿过的圆孔，外围有三个铰接点，每个铰接点通过销轴均铰接有一个抓钩，抓钩能绕销轴旋转，所述抓钩中部通过销轴连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端连接螺纹固定块的外围，所述螺纹固定块的中间开有螺纹孔，该螺纹孔与螺杆配合，所述螺杆的一端固定在活动横梁上，其另一端依次穿过导向固定块的圆孔和螺纹固定块的螺纹孔；当抓钩的勾状部分卡紧香蕉果轴后，螺杆在蕉穗的重力作用下，带动拉杆向上运动，拉杆则带动抓钩卡紧果轴，从而实现对香蕉果轴的夹紧，并实现自锁。

3.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：相邻两张软质刀片构成V字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述刀盘为圆形刀盘，所述滑轨的轨身在该圆形刀盘的径向上，并垂直于光轴，所述弹簧抵触于滑轨靠近圆形刀盘边缘的一端。

5.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述机架的底部安装有自锁脚轮。