1.一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，其特征在于，包括机架(12)、动力源(10)、刀盘(9)、齿轮组(8)、连接杆(7)、直线导轨(6)、L型滑块(5)、弹簧(4)、硬质刀片安装架(3)、硬质刀片(2)、软质刀片(1)；所述齿轮组(8)安装在机架(12)的台面上，由主动齿轮(801)和从动齿轮(802)啮合组成，所述主动齿轮(801)由安装在机架(12)台面下方的动力源(10)驱动旋转，所述刀盘(9)通过多个支撑水平安装在机架(12)的台面上，并位于齿轮组(8)上方，所述刀盘(9)中心开有与从动齿轮(802)中心孔同心的通孔，供落梳后的香蕉穗杆穿过，且所述刀盘(9)的通孔直径大于从动齿轮(802)的中心孔直径，从而能够露出从动齿轮(802)中心孔的边缘部分，所述直线导轨(6)有多个以刀盘(9)的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘(9)上，同时每个直线导轨(6)上均滑动安装有一个L型滑块(5)，所述L型滑块(5)的竖直边与刀盘(9)垂直，且两两相邻的直线导轨(6)之间设置有一条连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端活动铰接在从动齿轮(802)外露的中心孔边缘部分上，其另一端活动铰接在L型滑块(5)的水平边上，每个L型滑块(5)均配套有一个硬质刀片安装架(3)，且所述硬质刀片安装架(3)平行于L型滑块(5)的竖直边，并位于L型滑块(5)朝向刀盘(9)通孔的一侧，所述硬质刀片安装架(3)与L型滑块(5)通过螺栓(401)连接；所述螺栓(401)的一端为螺纹端，拧入硬质刀片安装架(3)中固定，其另一端为光杆端，浮动横穿过L型滑块(5)并通过所述螺栓(401)的螺帽头进行限位；所述弹簧(4)套装在螺栓(401)上，其一端与L型滑块(5)相抵触，其另一端抵触于硬质刀片安装架(3)，所述硬质刀片安装架(3)朝向刀盘(9)通孔的一侧面安装有竖直向上的硬质刀片(2)，所述硬质刀片(2)的上部外侧铆接有呈倒V形状的软质刀片组，所述软质刀片组由左右两片镜像对称的软质刀片(1)组成，两两相邻硬质刀片(2)上的软质刀片组的端部活动铆接，形成为能够包络香蕉穗杆的环形包络结构，所述每个硬质刀片安装架(3)随香蕉穗杆变粗向四周沿径向移动，并压缩与其相关联的弹簧(4)，从而能够根据香蕉穗杆直径的不规则变化分别调节安装在其上的硬质刀片(2)与中心轴的间距，调整环形包络结构的包络圆直径大小，实现自适应香蕉穗杆直径的变化。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，其特征在于：

所述机架(12)的台面下方安装有承接底板(11)，所述动力源(10)安装在承接底板(11)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述动力源(10)包括蜗轮蜗杆减速箱(101)、联轴器(102)和电机(103)，所述电机(103)通过联轴器(102)和蜗轮蜗杆减速箱(101)连接，由于采用蜗轮蜗杆变速箱(101)，使环形香蕉落梳装置具有自锁功能。