1.一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，其特征在于：包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢，其中，所述同步自定心变径机构包括落梳刀盘、直线导轨、径向移动滑块、主切割刀同步控制构件和变径动力源；所述落梳刀盘装于升降机构上方，其中心处形成有用于香蕉果穗轴穿过的通孔，其底部与升降机构的短连杆相铰接；所述直线导轨有多个，并以落梳刀盘的中心为圆心圆周阵列在落梳刀盘上，且落梳刀盘上任意两个相邻的直线导轨之间均加工有径向导向槽；每个直线导轨上滑动安装有一个径向移动滑块，其顶部与切割刀具组相连接；两两径向移动滑块之间安装有一个主切割刀同步控制构件，所述主切割刀同步控制构件呈V状结构，其两条臂之间的夹角为钝角，且两个相邻的主切割刀同步控制构件的两条相邻的臂上下层叠的嵌插在径向移动滑块侧面的方孔内，该两条相邻的臂能够在方孔内相向或相对滑动，多个主切割刀同步控制构件依次首尾层叠并围构成正多边形结构；每个主切割刀同步控制构件的底部中心处均设有导向杆，每个导向杆的底部均伸入落梳刀盘上相应的径向导向槽内；通过变径动力源驱动任一个径向移动滑块沿直线导轨滑动，从而使多个主切割刀同步控制构件围构成的正多边形结构展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化；通过升降动力源驱动升降机构并带动切割刀具组调整至待落梳蕉梳的高度，进而由切割刀具组对香蕉果穗轴上的蕉梳进行由下至上的落梳。

2.根据权利要求1所述的同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，其特征在于：所述升降机构包括固定底板、连杆组件、活动板、丝杆、升降动力源、大齿轮、小齿轮、空轴和轴承；所述固定底板固定安装于机架上；所述连杆组件有多个，呈圆周均布在固定底板上，每个连杆组件包括两个交叉铰接的长连杆及铰接在两个长连杆四个端部的短连杆，其中，铰接在两个长连杆底端的两个短连杆铰接在固定底板上，铰接在两个长连杆顶端的两个短连杆铰接在同步自定心变径机构的底面上，通过多个连杆组件撑起上方的同步自定心变径机构；所述活动板设于固定底板与同步自定心变径机构之间，并位于多个连杆组件的中心处，其边缘处与两个交叉铰接的长连杆的销轴相连接；所述活动板及固定底板的中心处均形成有用于香蕉果穗轴穿过的通孔；所述丝杆有两个，该两个丝杆的顶端对称安装在活动板的底面上，两个丝杆的底端分别穿过固定底板上的两个圆孔并向下延伸；所述升降动力源有两个，分别设于固定底板的两侧，并位于两个丝杆旁；每个升降动力源的底部连接有一个大齿轮，每个大齿轮外啮合有一个小齿轮，每个小齿轮的中心处设有一个空轴，所述空轴的内侧面形成有与丝杆相配合的内螺纹，所述空轴套装在丝杆上，并通过轴承固定在固定底板的圆孔内；由两个升降动力源驱动大齿轮并带动小齿轮转动，进而使丝杆上下运动，活动板及连杆组件在丝杆的作用下带动同步自定心变径机构上下运动，实现对不同高度的香蕉梳柄的落梳。

3.根据权利要求2所述的同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，其特征在于：所述升降动力源为电机。

4.根据权利要求1所述的同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，其特征在于：所述变径动力源为气缸。

5.根据权利要求1所述的同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，其特征在于：所述切割刀具组包括主切割刀和辅切割刀；所述主切割刀有多个，且其数量与同步自定心变径机构的径向移动滑块的数量相一致，一个主切割刀对应安装于一个径向移动滑块上，且所述主切割刀的刀刃朝上，两两主切割刀之间安装有一个辅切割刀；所述辅切割刀呈V状结构，其两条边之间的夹角为钝角，且两个相邻的辅切割刀的两条相邻的边上下层叠的嵌插在主切割刀侧面的方孔内，且两条相邻的边能够在方孔内相向或相对滑动，多个辅切割刀依次首尾层叠并围构成正多边形结构；多个辅切割刀和主切割刀围组成的正多边形结构的切割刀具组能够随同步自定心变径机构展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。

6.根据权利要求1所述的同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，其特征在于：所述机架的底部装有万向轮，便于移动。