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专利号: 2019107931609
申请人: 温州炘都工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2025-06-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水陆两用清洁机器人,其特征在于,包括机体,所述机体内部形成容纳腔,所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板,机体前端开设有吸入口,机体内部设置有蓄电池,机体底部设置有驱动轮及转向轮;所述机体的尾端设置有螺旋桨,所述螺旋桨朝向所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,所述驱动轮有两个,转向轮有一个,两个驱动轮及一个转向轮呈三角形分布,两个驱动轮位于同一轴线上,且所述驱动轮位于机体的前端,所述转向轮位于机体的后端。

3.根据权利要求1所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,所述螺旋桨有两个,两个螺旋桨沿机体的宽度方向间隔设置,每一个螺旋桨外部均设置有罩壳,所述螺旋桨由驱动电机带动,所述驱动电机也位于所述罩壳内,所述罩壳与所述容纳腔之间设置有网板;所述承载板滑动连接于所述容纳腔内,所述容纳腔的前端设置有挡块,所述挡块与所述承载板相贴合。

4.根据权利要求3所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,所述机体位于容纳腔上方的部位形成机顶部,机体位于容纳腔下方的部位形成机底部,所述机顶部的前端沿竖向开设有第一容纳槽,所述第一容纳槽内设置有与其滑动连接的前盖板,向下移动所述前盖板能够将所述吸入口遮蔽;

所述机底部上开设有长条形的底孔,所述底孔的侧部开设有水平的第二容纳槽,所述第二容纳槽内设置有与第二容纳槽滑动连接的底盖板,所述底盖板能够将所述底孔遮蔽;

所述承载板的中部具有可活动的第一活动板及第二活动板,所述第一活动板的一端与承载板相铰接,第一活动板的另一端与第二活动板相铰接,第二活动板的端部与所述承载板相卡接;所述第二活动板的底部设置有插片,所述底孔的侧壁设置有插孔,所述底孔打开时,所述第一活动板及第二活动板能够向下打开,使第二活动板延伸至所述机体的下方,并能够将所述插片插入所述插孔以固定所述第一固定板及第二固定板。

5.根据权利要求4所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,所述承载板上开设有多个小孔,所述承载板的底部与容纳腔的底部之间具有间距。

6.根据权利要求4所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,两个所述驱动轮之间的间距大于所述第二活动板的宽度,所述插片插入插孔时所述第二活动板的底端高于所述驱动轮的底部。

7.根据权利要求4所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,所述机体两侧设置有与其可拆卸连接的漂浮仓,所述漂浮仓为空心结构。

8.根据权利要求7所述的水陆两用清洁机器人,其特征在于,所述漂浮仓靠近机体的一侧为平面结构,漂浮仓远离机体的一侧为弧面结构;漂浮仓的内侧设置有插条,所述机体的侧部设置有插槽,所述插条能够插入所述插槽。