1.一种具有尾气能量回收功能的三元催化机器人，其特征在于，包括外罩(1)、催化转轴(2)、三组氧化叶片组(3)、发电机构(4)、第一传动件(5)以及两个隔热密封垫(6)；

所述外罩(1)的上端设有进气口(11)，所述外罩(1)的下端设有出气口(12)；所述催化转轴(2)转动设于所述外罩(1)内；所述三组氧化叶片组(3)自上而下等间隔设于所述催化转轴(2)上，每组所述氧化叶片组(3)均包括三个沿周向均匀布置的螺旋叶片(31)，每个所述螺旋叶片(31)的两个表面均涂覆有催化氧化涂层；所述发电机构(4)设于所述外罩(1)的下端，所述发电机构(4)与所述催化转轴(2)的下端传动连接；所述两个隔热密封垫(6)设于所述外罩(1)内，并分别套设于所述催化转轴(2)的两端；所述第一传动件(5)套设于所述催化转轴(2)的另一端上。

2.根据权利要求1所述的具有尾气能量回收功能的三元催化机器人，其特征在于，所述发电机构(4)包括连接板(41)、发电机(42)、两个发电带轮(43)和钢带(44)，所述连接板(41)的一端固定在所述外罩(1)上，所述发电机（42）固定在所述连接板(41)的另一端，其中一个所述发电带轮(43)套接在所述催化转轴(2)的一端，另一个所述发电带轮(43)套接在所述发电机(42)的转轴上，所述钢带(44)绕接在所述两个发电带轮(43)上。

3.根据权利要求1或2所述的具有尾气能量回收功能的三元催化机器人，其特征在于，所述螺旋叶片(31)是由形状记忆合金制成，且所述螺旋叶片(31)的一端设有固定突出部(311)，所述螺旋叶片(31)的另一端设有滑动突出部(312)，所述催化转轴(2)对应每个所述螺旋叶片(31)均开设有叶片固定孔(21)和螺旋滑动槽(22)，所述固定突出部(311)套接于所述叶片固定孔(21)内，所述滑动突出部(312)嵌设于所述螺旋滑动槽(22)内，其中，所述螺旋叶片(31)具有一常温下的收缩状态以及一受热下的伸展变形状态。

4.根据权利要求3所述的具有尾气能量回收功能的三元催化机器人，其特征在于，所述三组氧化叶片组(3)之间的螺旋叶片(31)的相变温度自上而下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的具有尾气能量回收功能的三元催化机器人，其特征在于，所述三组氧化叶片组(3)之间的催化氧化涂层的工作温度自上而下逐渐减小。

6.根据权利要求1-5所述的具有尾气能量回收功能的三元催化机器人，其特征在于，所述三组氧化叶片组(3)之间的催化氧化涂层的工作温度自上而下逐渐减小。