1.一种三元同轴发动机，包括三的整数倍个容积型流体单元，其特征在于：每三个所述容积型流体单元共轴设置，位于中间的所述容积型流体单元的旋转偏心离心力大于其余两个所述容积型流体单元的旋转偏心离心力中的任何一个，位于两端的所述容积型流体单元的旋转偏心离心力的相位差设为存偏0度，位于中间的所述容积型流体单元的旋转偏心离心力与位于两端的所述容积型流体单元的旋转偏心离心力的相位差设为存偏180度，共轴设置的三个所述容积型流体单元的排量设为有偏相同，共轴设置的三个所述容积型流体单元中的其中一个设为压缩单元，其余两个设为膨胀单元，所有所述压缩单元与燃烧室连通，所述燃烧室与所有所述膨胀单元连通。

2.如权利要求1所述三元同轴发动机，其特征在于：在所述压缩单元和所述燃烧室之间设气体导入控制阀。

3.如权利要求2所述三元同轴发动机，其特征在于：所述气体导入控制阀设为旋转阀。

4.如权利要求1所述三元同轴发动机，其特征在于：在所述膨胀单元和所述燃烧室之间设气体导出控制阀。

5.如权利要求4所述三元同轴发动机，其特征在于：所述气体导出控制阀设为旋转阀。

6.如权利要求1所述三元同轴发动机，其特征在于：在所述压缩单元和所述燃烧室之间设气体导入控制阀，在所述膨胀单元和所述燃烧室之间设气体导出控制阀。

7.如权利要求1所述三元同轴发动机，其特征在于：在所述压缩单元和所述燃烧室之间设气体导入控制阀，在所述膨胀单元和所述燃烧室之间设气体导出控制阀，所述气体导入控制阀和所述气体导出控制阀共轴线设置。

8.如权利要求1所述三元同轴发动机，其特征在于：在所述压缩单元和所述燃烧室之间设气体导入控制阀，在所述膨胀单元和所述燃烧室之间设气体导出控制阀，所述气体导入控制阀和所述气体导出控制阀均设为旋转阀。

9.如权利要求1所述三元同轴发动机，其特征在于：在所述压缩单元和所述燃烧室之间设气体导入控制阀，在所述膨胀单元和所述燃烧室之间设气体导出控制阀，所述气体导入控制阀和所述气体导出控制阀均设为旋转阀且共轴线一体化设置。

10.如权利要求1至9中任一项所述三元同轴发动机，其特征在于：共轴设置的三个所述容积型流体单元中的位于中间的所述容积型流体单元的旋转偏心离心力与位于两端的所述容积型流体单元的旋转偏心离心力的和设为有偏相同。