1.一种自动筛选采茶方法，按以下步骤进行：

步骤1)，控制采茶机行走至待采摘位置：采茶机在控制器的驱动下自动行走至待采摘茶树，使安装在采茶机下方的筛网正好位于待采摘茶树的上方；

步骤2)，根据需要采摘的茶树部位，调节筛网，筛选出嫩叶：控制筛网沿Z方向竖直向下运动，使筛网压迫茶树并对茶叶进行筛选，茶树上的老叶被筛网压弯，嫩叶则穿过筛网，从而筛选出嫩叶；

步骤3)，相机组拍照，识别嫩叶并对确定嫩叶位置：位于筛网侧面的相机组对嫩叶进行拍照，通过摄像识别系统识别出嫩叶梢部，进而确定嫩叶的空间位置；

步骤4)，吸附组件吸附引导：位于筛网上方的吸附组件提供负压，并且吸附组件的低压口对准嫩叶，对嫩叶进行定点吸附，使嫩叶收拢，减小叶展，纠正嫩叶的倾斜状态；

步骤5)，delta机械手剪切嫩叶、负压收集嫩叶：delta机械手末端的夹刀闭合并剪断嫩叶梗部，被剪断的嫩叶通过吸附组件被吸入风箱内，实现嫩叶的收集；

步骤6)，微调筛网，对茶树不同部位进行筛选采摘：筛网复位，然后控制筛网沿X方向和Y方向进行水平微调，重复上述步骤2)至步骤5)，对同一株茶树的不同部位进行茶叶筛选采摘。

2.根据权利要求4所述的自动筛选采茶方法，其特征在于：步骤3)中，所述茶叶嫩芽识别系统采用基于深度卷积神经网络的茶叶嫩梢图像识别模型；该图像识别模型依据不同茶园环境下嫩叶梢部图像不同的特点，对相机组拍摄的茶叶图像进行特征优化，提取嫩叶梢部的网络与超参数，从而识别出嫩叶梢部。

3.根据权利要求5所述的自动筛选采茶方法，其特征在于：所述步骤3)中的摄像识别系统为双目相机定位系统，利用双目视觉的原理，两个摄像机获取同一嫩芽目标点的图像，通过三角测量原理，来计算嫩芽相对相机坐标系的空间坐标。

4.根据权利要求3所述的自动筛选采茶方法，其特征在于：步骤4)中，所述吸附组件提供的负压大小为0.3-0.4kpa；所述吸附组件提供的负压每次持续时间为1-2S。

5.根据权利要求1所述的自动筛选采茶方法，其特征在于：所述筛网中每个网孔的大小设置为25mm×25mm。

6.根据权利要求2所述的自动筛选采茶方法，其特征在于：步骤6)中，所述筛网每次进行微调时均沿X方向和Y方向同时移动12.5mm。