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专利号: 2020106980649
申请人: 杭州电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2023-06-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,包括采摘箱壳体、设于采摘箱壳体内的卷料器、设于采摘箱壳体上的若干个随控键、设于采摘箱壳体一侧上的电控模块和电机;所述卷料器包括法兰联轴器、法兰盘、设于法兰盘上的采摘杆和设于法兰盘上的转动主轴;所述转动主轴通过法兰联轴器与电机连接,所述随控键与电机均与电控模块电连接;所述采摘杆与各个随控键之间留有用于采摘茶叶的间隙。

2.根据权利要求1所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述卷料器还包括设于法兰盘上的防卡死模块。

3.根据权利要求2所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述法兰盘上设有若干个等距的用于安装采摘杆的长槽孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述随控键包括随控键底部件、随控键转动部件、设于随控键底部件上的随控机械开关、分别设于随控键底部件上表面和设于随控键转动部件下表面的电磁铁、销钉和转轴;所述随控键转动部件通过销钉和转轴与随控键底部件转动连接。

5.根据权利要求4所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述随控机械开关包括随控机械开关推杆、设于随控机械开关推杆两侧的导电接脚、设于随控机械开关推杆内的弹簧和设于随控机械开关推杆外侧上的导电金属片。

6.根据权利要求5所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述电磁铁通过导线分别与随控机械开关推杆两侧的导电接脚电连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述电控模块包括开机旋钮、单片机、电机驱动模块,所述开机旋钮与电机驱动模块均与单片机电连接,所述电机与电机驱动模块电连接,所述随控键与单片机电连接。

8.根据权利要求7所述的茶叶嫩芽采摘装置,其特征在于,所述采摘箱壳体表面设有网栅型进料口,所述网栅型进料口包括若干个小口,每个小口处均设有一个键槽池;所述键槽池用于放置随控键。

9.基于权利要求6的茶叶嫩芽采摘方法,其特征在于,包括以下步骤:

利用卷料器中的采摘杆将茶叶嫩芽揽到采摘接触底面,即随控键转动部件上表面;

采摘杆将茶叶嫩芽往采摘杆运动方向进行提采,同时随控机械开关推杆不断受迫运动,电磁铁的电路由断路状态逐渐转变为通电状态;

随控机械开关推杆受迫运动到最低点时,采摘杆在下一个时刻与随控键转动部件上表面脱离,随控机械开关推杆受弹簧推力影响,随控键转动部件恢复到初始位置,完成一次采摘过程。

10.基于权利要求9的茶叶嫩芽采摘方法,其特征在于,还包括以下步骤:

当采摘杆未揽到茶叶时,采摘杆沿随控键转动部件上表面向后运动,随控机械开关推杆受迫运动,电磁铁始终处于断路状态。