1.茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，包括机箱、设于机箱内的茶叶提采模块、分别设于机箱两端上的导槽板、设于机箱一侧上的驱动电机；所述机箱上设有进料口，所述进料口处设有软质筛帘；所述茶叶提采模块安装在机箱两端的导槽板上；所述茶叶提采模块包括设于导槽板上的底板和转盘、设于转盘上的提采杆和主轴；所述主轴与驱动电机连接；所述提采杆与底板表面相切；

所述转盘上还设有压力调节机构，所述压力调节机构与提采杆连接；所述压力调节机构包括螺丝固定块、调节螺丝、自锁螺母、压力调节块和压簧；所述螺丝固定块安装在转盘上，所述调节螺丝从螺丝固定块后部穿入与提采杆连接；所述螺丝固定块前端安装有自锁螺母；所述自锁螺母前端安装有与转盘相接触的压力调节块；所述调节螺丝外部套有压簧，所述压簧前部与提采杆接触，所述压簧尾部与压力调节块接触；

所述转盘上还设有若干个用于安装提采杆的导槽；所述导槽、提采杆和压簧组成异物退让机构；所述提采杆在压簧的作用力下，沿导槽方向进行退让移动。

2.根据权利要求1所述的茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述机箱上还设有出料口，所述出料口与进料口分别位于机箱外部相对应的两侧。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述软质筛帘包括固定条和若干个软筛条，所述软筛条均与固定条连接，所述固定条和各个软筛条的上端均固定安装在机箱上的进料口处；所述各个软筛条的下端及左右两侧均不相连。

4.根据权利要求3所述的茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述导槽板边缘上设有若干条用于安装底板的弧形导槽。

5.根据权利要求4所述的茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述底板通过手拧螺丝安装在导槽板的弧形导槽上；所述底板上部设有软质垫板，所述软质垫板上设有若干条长度相同且等距的卸载缝。

6.根据权利要求1‑2任一项所述的茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述提采杆斜置安装在转盘上；所述提采杆外部套有软质套管。

7.根据权利要求1所述的茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，还包括若干组茶叶提采模块，所述各组茶叶提采模块沿主轴方向依次连接。

8.基于权利要求1所述的茶叶嫩芽采摘机的茶叶嫩芽采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动茶叶嫩芽采摘机，茶叶通过软质筛帘，使茶叶中的茶叶嫩芽进入茶叶提采模块；

驱动电机通过主轴驱动转盘转动，带动提采杆沿主轴转动，茶叶嫩芽被提采杆卷入底板上待采；

所述提采杆继续转动，将茶叶嫩芽平压在底板和提采杆之间，提采杆继续转动将茶叶嫩芽压紧，并对茶叶嫩芽施加使茶叶嫩芽与茎部分离所需的摩擦力；

所述提采杆将茶叶嫩芽与茎部分离；

茶叶嫩芽拔断后，提采杆继续旋转并带动茶叶嫩芽与底板分离，以输出茶叶嫩芽。