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专利号: 2020100385813
申请人: 罗碧波
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-04-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,包括控制器、承托盘(1)、压紧盘(8)、驱旋盘(12)以及检测机构,所述承托盘(1)呈水平设置,并且其通过第一升降机构能够竖直活动设置,所述承托盘(1)的上表面为用以承托叉柄(36)的承载面,所述压紧盘(8)通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘(1)的正上方,所述压紧盘(8)和承托盘(1)之间构成一个能够将叉柄(36)以竖直姿态夹紧在二者之间的定位区(15),所述驱旋盘(12)能够绕自身轴线转动的设置在压紧盘(8)的上方,所述驱旋盘(12)还通过第三升降机构能够竖直活动设置,所述驱旋盘(12)与压紧盘(8)之间能够磁吸配合,所述检测机构包括对称设置在定位区(15)外部的两个弹性件,两个所述弹性件相向的一端分别设有一个定位球体(19),并且二者的另一端分别设有一个与控制器电性连接的测距传感器(20),所述测距传感器(20)的检测端正对与之相对应的定位球体(19),当所述弹性件处于常态下,且对应常态下的定位球体(19)能够处于定位区(15)内,所定位区(15)的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊(24),两个所述第一导向辊(24)与两个弹性件呈十字型分布,每个所述第一导向辊(24)分别通过一个避让机构能够远离或靠近定位区(15)设置。

2.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,每个所述弹性件的外部还设置有一个薄型气缸(21),所述薄型气缸(21)的输出轴朝向定位区(15),所述薄型气缸(21)的输出轴上安装有开口朝向定位区(15)的第一U型板(22),所述弹性件包括固定盘(16)、检测弹簧(17)和位移探针(18),所述固定盘(16)安装在第一U型板(22)的开口内,并且始终正对所述定位区(15),所述固定盘(16)朝向定位区(15)的一侧面开设有通孔,所述测距传感器(20)安装在通孔内,所述位移探针(18)的一端能够水平活动的插设在通孔内,所述位移探针(18)的另一端朝向定位区(15)延伸,并且定位球体(19)固定在位移探针(18)的中能够水平活动的插设在通孔内的那一端,所述检测弹簧(17)套设在位移探针(18)的外部,并且检测弹簧(17)两端分别和定位球体(19)与固定盘(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述定位球体(19)的上方和下方分别设有一个第二导向辊(23),所述第二导向辊(23)呈竖直、并且能够绕自身轴线转动的与第一U型板(22)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述第一导向辊(24)的轴向与承托盘(1)和压紧盘(8)的轴向相平行,所述避让机构包括第二U型板(25)、避让摆臂(26)和避让电机(27),所述第二U型板(25)的开口面始终朝向定位区(15),所述第一导向辊(24)能够绕自身轴线转动的设置在第二U型板(25)的开口内,所述避让电机(27)设置在定位区(15)的周边,所述避让摆臂(26)的一端固定套设在避让电机(27)的输出轴上,所述避让摆臂(26)的另一端为自由端,并且避让摆臂(26)中固定套设在避让电机(27)的输出轴上的那一端与第二U型板(25)的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述承托盘(1)的上表面开设有用以供叉柄(36)的端部挤入的定位落孔(2),所述承托盘(1)的下方设置有压缩盘(5),所述压缩盘(5)能够绕自身轴线转动设置,所述承托盘(1)的底部中心处设有向下延伸、并且将压缩盘(5)的中心处贯穿的压缩轴(6),所述压缩轴(6)的外部具有压紧弹簧(7),所述压紧弹簧(7)的两端分别与压缩盘(5)的顶部和承托盘(1)的底部固定连接,所述第一升降机构包括升降板(3)和第一升降气缸(4),所述升降板(3)的一端开设有用以安装压缩盘(5)的第一开口,所述压缩盘(5)设于第一开口内,所述第一升降气缸(4)呈倒置设于升降板(3)的另一端,并且其活塞轴与升降板(3)中开设有用以安装压缩盘(5)的第一开口的那一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述第二升降机构包括呈倒置姿态设置在压紧盘(8)上方的第二升降气缸(10),所述第二升降气缸(10)的活塞轴上安装有L型板(11),所述L型板(11)的长边端与第二升降气缸(10)的活塞轴固定连接,并且其短边端开设有用以容纳压紧盘(8)的第二开口。

7.根据权利要求5所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述第三升降机构包括呈竖直设置的第一升降电缸(13),所述第一升降电缸(13)的输出端上安装有呈倒置的驱旋电机(14),所述驱旋盘(12)固定设置在驱旋电机(14)的输出轴上,所述压紧盘(8)的上表面开设有内径与驱旋盘(12)外径相等的圆形腔(9),所述压紧盘(8)为通电磁盘。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述定位区(15)的外部还设置有呈竖直设置的第二升降电缸(28),所述第二升降电缸(28)的输出端上安装有输出轴能够朝向定位区(15)的接近气缸(29),所述接近气缸(29)的输出轴上安装有气动夹具(30),所述气动夹具(30)的夹持端能够朝向所述定位区(15)。

9.根据权利要求5所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构,其特征在于,所述升降板(3)的下方设置有传送平面朝向气动夹具(30)的环形输送带(31),所述环形输送的传送面上设有多个绕其输送方向等间隔设置的连接板(35a),所述连接板(35a)的外侧面对称设有第一夹紧部和第二夹紧部,所述第一夹紧部为固定设置在连接板(35a)上的夹紧板(35b),所述第二夹紧部包括承料球头(33)、承料弹簧(34)和承料块(35),所述承料块(35)固定在连接板(35a)上,所述承料球头(33)设置在承料块(35)朝向夹紧板(35b)的一侧,并且承料球头(33)通过承料弹簧(34)与承料块(35)之间弹性连接,所述承料球头(33)经承料弹簧(34)作用力能够径直朝向夹紧板(35b)靠近。