1.一种渔叉叉刺套壳机构，包括振动上料盘（1）和用以套在叉刺（36）上的保护套（3），所述保护套（3）具有尖端（4）和圆形末端（5），其特征在于，所述套壳机构包括工作台（6）、控制器、筛选盘（8）、上装盘（19）和存料流道（31），所述工作台（6）的顶部具有由高渐低的倾斜面（7），所述筛选盘（8）和上装盘（19）均架设在加工台上方，且二者分别能够绕自身轴线转动设置，所述筛选盘（8）和上装盘（19）的轴向均与倾斜面（7）的倾斜方向相平行，所述筛选盘（8）的外表面开设有多个绕其周向等距分布的筛选腔（10），所述筛选盘（8）和上装盘（19）均具有前侧面，且二者前侧面朝向倾斜面（7）的渐低端，所述筛选盘（8）的前侧面开设有多个分别与所有筛选腔（10）一对一式相连通的检测孔（11），并且其背侧面开设有多个分别与所有筛选腔（10）一对一式相连通的排料孔（12），所述检测孔（11）内径大于所述尖端（4）外径并小于所述圆形末端（5）外径，所述排料孔（12）的内径大于所述圆形末端（5）外径，所述筛选盘（8）的前侧设有能够贯穿检测孔（11）的剔料杆（16），所述筛选盘（8）的上方设有与控制器电性连接、并且呈倒置姿态的第一红外传感器（18），所述上装盘（19）的背侧开设有多个绕其周向等距分布的导料孔（20），所述导料孔（20）贯穿上装盘（19），所有筛选腔（10）能够逐个与振动上料盘（1）的出料端相连通，所述上装盘（19）处于筛选盘（8）的下方，并且存料流道（31）处于二者之间，所有筛选腔（10）通过存料流道（31）分别能够与所有导料孔（20）依次连通，所述导料孔（20）的内径与所述圆形末端（5）外径相等。

2.根据权利要求1所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述筛选盘（8）的正上方设有导料通道（2），所述导料通道（2）接近筛选盘（8）的一端为下端，并且其另一端与振动上料盘（1）的出料端相连通，所述导料通道（2）的下端吻合筛选盘（8）的外表面，并且其下端充分接触筛选盘（8）的外表面，所述筛选盘（8）能够绕自身轴线转动的与导料通道（2）相配合，所有筛选腔（10）能够逐个与导料通道（2）的下端相连通。

3.根据权利要求2所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述筛选盘（8）的旁侧设有筛选电机（13），所述筛选盘（8）上固定有与其同轴线的旋转轴（9），所述筛选电机（13）的输出轴与旋转轴（9）通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述筛选盘（8）和上装盘（19）之间设置有引导仓（14），所述引导仓（14）的一端对应筛选盘（8），并且该一端为上端，所述引导仓（14）的上端与筛选盘（8）的外表面相接触，所述引导仓（14）的上端与导料通道（2）的下端之间的夹角不超过35°，所述剔料杆（16）处于引导仓（14）和导料通道（2）之间，所述筛选盘（8）的旋转方向为自导料通道（2）向引导仓（14）方向的顺时针转动，所述引导仓（14）的下端设置有朝向上装盘（19）延伸的中转仓（15），所述中转仓（15）与引导仓（14）相连通，所有导料孔（20）能够逐个与中转仓（15）相连通，所述引导仓（14）内具有空腔，所述空腔构成所述存料流道（31），所述中转仓（15）远离上装盘（19）的一端设有上装气缸（21），所述上装气缸（21）的活塞轴上设置有第一冲料块（22），经上装气缸（21）驱动所述第一冲料块（22）能够迫使其贯穿中转仓（15）并且延伸至与中转仓（15）相对应的一个导料孔（20）内。

5.根据权利要求4所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述引导仓（14）的外部开设有缺口，所述引导仓（14）上设置有与控制器电性连接第二红外传感器（32），所述第二红外传感器（32）的检测端正对缺口设置，所述缺口处于存料流道（31）接近筛选盘（8）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述上装盘（19）的旁侧设有上装电机（23），所述上装盘（19）的外圈套设有齿环（24），所述齿环（24）旁侧设有与其相啮合的齿轮（25），所述上装电机（23）通过皮带与齿轮（25）传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述上装气缸（21）的旁侧设有套壳气缸（29），所述套壳气缸（29）的输出方向与上装气缸（21）的输出方向相平行，所述套壳气缸（29）的活塞轴上安装有第二冲料块（30），所有导料孔（20）能够逐个正对所述第二冲料块（30），经套壳气缸（29）驱动所述第二冲料块（30）能够迫使其贯穿与其对应的一个导料孔（20）。

8.根据权利要求7所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述上装盘（19）的前侧面固定设有密封盘（26），所述上装盘（19）能够绕自身轴线转动的与密封盘（26）相配合，所述密封盘（26）上开设有始终能够正对第二冲料块（30）的出料孔，所述出料孔处设置有与之轴线相重合的延伸筒（28）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述筛选盘（8）的前侧面设置有输出方向朝向其的薄型气缸（17），所述剔料杆（16）安装在所述薄型气缸（17）的活塞轴上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种渔叉叉刺套壳机构，其特征在于，所述上装盘（19）的前侧处设置有十字型驱动器（33），所述十字型驱动器（33）的输出端上安装有置料板（35），所述置料板（35）上开设有用以平放渔叉叉刺（36）的凹腔（34）。