1.一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于：它包括设置在环形轨道(1)上的测控装置(7)以及与测控装置(7)相通信的分拣小车；

所述的测控装置(7)包括侧板(70)、顶盖(71)、顶部支架(72)、高速相机模块(73)和核心模块(74)，所述的侧板(70)为两组，且两侧板(70)之间的顶部通过顶盖(71)相连，并在两侧板(70)的内侧底部分别设有支撑杆(75)，并通过支撑杆(75)固定在环形轨道(1)两侧的轨道支架(10)上，所述顶盖(71)上设有顶部支架(72)，所述的高速相机模块(73)设置在所述的顶部支架(72)上，在所述的顶盖(71)上还设有核心模块(74)，所述的高速相机模块(73)与核心模块(74)相通信，在所述的两侧板(70)内侧还分别设有灯光带(76)；

所述的分拣小车(2)内还设有与核心模块(74)中的通讯组(7403)相通信的小车通讯组(23)和测量分拣小车(2)在环形轨道(1)上运动速度的速度传感器(24)以及控制启动或关闭电机(20)的控制处理器(25)。

2.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于：所述的核心模块(74)是由定时器(7401)、逻辑计算器(7402)、通讯组(7403)、红外测距组(7404)和图像处理器(7405)构成。

3.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于：所述的分拣小车(2)设置在环形轨道(1)上，它是由电机(20)、皮带(21)和带轮(22)构成，所述电机(20)与带轮(22)之间通过皮带(21)连接，并形成闭合。

4.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于：所述核心模块(74)中的通讯组(7403)与分拣小车(2)内的小车通讯组(23)采用红外通讯的方式相通信。

5.利用如权利要求1-4任一项所述的一种交叉带分拣小车货物的校正装置的校正方法，其特征在于：其具体步骤如下：步骤1、货物经过上件装置(6)上的等待段(5)、加速段(4)和同步段(3)传送到分拣小车(2)上；

步骤2、分拣小车(2)在环形轨道(1)的运动下靠近测控装置(7)时，分拣小车(2)内的通讯组(23)发送通讯指令给核心模块(74)内的通讯组(7403)；

步骤3、核心模块(74)内的通讯组(7403)收到通讯指令后，由逻辑计算器(7402)计算分拣小车(2)中心到测控点的测控距离，并计算该小车的测控启动时间，同时启动核心模块(74)中的定时器(7401)；

步骤4、当定时器(7401)归零时，分拣小车(2)运动至测控点，此时，高速相机模块(73)进行拍照；

步骤5、拍照后，将照片传送至核心模块(74)，并由核心模块(74)中的图像处理器(7405)进行识别处理，并计算出该分拣小车上货物偏离小车中心的偏差值；

步骤6、通过核心模块(74)内的通讯组(7403)将该偏差值传送至该分拣小车(2)；

步骤7、分拣小车(2)收到该偏差值后，启动电机(20)，并由电机(20)带动皮带(21)运动，从而进行货物调整。

6.根据权利要求5所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置的校正方法，其特征在于：所述的测控距离为：小车通讯组(23)到核心模块(74)中的通讯组(7403)的距离在水平方向上的投影直线的长度与核心模块(74)中的通讯组(7403)到高速相机模块(73)的水平投影距离之和；

所述的测控启动时间为：分拣小车(2)中心到达测控装置7中心平面所需的时间与高速相机模块(73)启动时间之和；

所述定时器的初始值为：测控装置(7)的启动时间。

7.根据权利要求5所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置的校正方法，其特征在于：所述的识别处理包含照片图像的二值化、货物轮廓提取、轮廓中心位置计算、轮廓中心和相机中心位置坐标计算；

所述的偏差值为：轮廓中心和相机中心坐标点在垂直于轨道方向上的投影直线的长度。