1.一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，主要由罐体组件(1)、锁合组件(2)、端盖组件(3)和料架(4)组成，其特征在于：罐体组件(1)为卧式放置，罐体组件(1)、锁合组件(2)和端盖组件(3)依次排列；锁合组件(2)的卡箍中心线(49)和端盖组件(3)的端盖中心线(39)与罐体组件(1)的罐体中心线(14)对齐；液压装置A(35)和液压装置C(70)控制端盖(37)的移动，液压装置B(45)控制卡箍(47)开启锁紧端盖(37)；料架(4)与物料导入架(32)及罐内轨道(12)为轮式滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其特征在于：罐体组件(1)的一端为球形端(15)，另一端为开口罐体锁紧端(13)，在罐体锁紧端(13)的内侧为罐体口槽(11)，罐体内部安装有一对水平罐内轨道(12)；罐体锁紧端(13)为法兰盘式结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其特征在于：料架(4)的底部固定有料架导向轮(21)，料架(4)通过料架导向轮(21)与物料导入架(32)的一对平行料架轨道(65)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其特征在于：端盖组件(3)包含端盖底座(31)、物料导入架(32)、支撑架底板(33)、固定架A(34)、液压装置A(35)、端盖支撑架(36)、端盖(37)和垫圈(38)；

所述的端盖底座(31)上表面分别固定有一对槽型轨道A(62)和一对导轨(64)，导轨(64)位于端盖底座(31)长边上，导轨(64)上设置有限位块(68)；

所述的槽型轨道A(62)与导轨(64)平行，同时靠近端盖底座(31)带有台阶(72)的短边一端；

支撑座A(69)固定于端盖底座(31)不带台阶(72)的短边一端；

所述的支撑架底板(33)底部两侧带有导向槽(63)，上部固定有一对槽型轨道B(66)，槽型轨道B(66)方向与端盖底座(31)长边方向垂直；

所述的支撑架底板(33)通过导向槽(63)与端盖底座(31)的导轨(64)相配合，固定架A(34)固定于支撑架底板(33)远离罐体组件(1)的一侧；

所述的端盖支撑架(36)通过其底部的支撑导向轮B(67)与支撑架底板(33)上的槽型轨道B(66)相配合；

所述的端盖(37)通过其上的四个固定柱(76)与端盖支撑架(36)相固定；

所述的液压装置A(35)一端固定于固定架A(34)，另一端穿过端盖支撑架(36)与端盖(37)相固定；

所述的液压装置C(70)穿过支撑座A(69)一端固定于支撑架底板(33)，另一端固定于支撑座B(71)；

所述的物料导入架(32)为框架式结构，框架顶部为一对平行的料架轨道(65)，框架底部带有支撑导向轮A(61)，物料导入架(32)通过底部的支撑导向轮A(61)与支撑架底板(33)上的一对槽型轨道A(62)相配合，物料导入架(32)与支撑架底板(33)在互相靠近的一侧固定；

所述的垫圈(38)套装于端盖(37)的密封头(75)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其特征在于：锁合组件(2)呈对称结构，包含支撑底座(41)、槽型轨道C(42)、卡箍导向支架(43)、固定架B(44)、液压装置B(45)、卡箍安装架(46)、卡箍(47)和支撑导向轮C(48)；一对槽型轨道C(42)固定于支撑底座(41)中间部位的边缘，一对固定架B(44)固定于支撑底座(41)的两端；

所述的卡箍安装架(46)固定于卡箍导向支架(43)上，卡箍(47)固定于卡箍安装架(46)上，卡箍导向支架(43)的底部安装有支撑导向轮C(48)；

所述的液压装置B(45)一端固定于固定架B(44)，另一端固定于卡箍安装架(46)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其特征在于：卡箍(47)为半圆槽型结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动开合卧式超临界流体发泡设备，其特征在于：端盖(37)整体为圆台形结构，包含基体(73)、卡箍锁紧端(74)、密封头(75)和固定柱(76)。