1.一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，主要由支架(1)、动力装置(2)、立柱A(3)、立柱B(4)、卡箍开合组件(5)、转臂运动装置(6)、连接支撑板(7)、转臂(8)、盖升降限位装置(9)、盖推拉装置(10)、压盖组件(11)、卡箍组件(12)、卡箍锁合装置(13)和釜组件(14)组成，其特征在于；

所述的立柱A(3)和立柱B(4)安装于阶梯式支架(1)的高处平台，釜组件(14)安装于阶梯式支架(1)的低处平台，动力装置(2)安装于阶梯式支架(1)高处平台的下方空间；

所述的卡箍开合组件(5)安装于立柱A(3)和立柱B(4)上；

所述的卡箍组件(12)安装于卡箍开合组件(5)上；

所述的转臂(8)安装于立柱A(3)的顶部，连接支撑板(7)固定于立柱A(3)和立柱B(4)的顶端；

所述的转臂运动装置(6)固定于连接支撑板(7)，转臂运动装置(6)的推拉杆与转臂(8)相连；

所述的盖推拉装置(10)安装于转臂(8)的外侧端；

所述的压盖组件(11)与盖推拉装置(10)相连接；

所述的盖升降限位装置(9)安装于转臂(8)和压盖组件(11)上；

所述的卡箍锁合装置(13)安装于釜组件(14)上；

所述的设备各机构的工作动力来自于动力装置(2)，卡箍开合组件(5)实现卡箍组件(12)绕立柱A(3)开合，盖推拉装置(10)实现压盖组件(11)的上下运动，转臂运动装置(6)实现转臂(8)绕立柱A(3)的转动，卡箍锁合装置(13)实现卡箍组件(12)的锁合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：釜组件(14)包含釜体(21)、支撑柱(22)、连接管及压力监控装置(23)、耳片(24)、传感器固定端(25)、釜体锁紧端(26)和连接管(27)；

所述的釜体(21)整体为圆柱形结构，底部为球形，顶部为缩颈结构，缩颈结构上部为釜体锁紧端(26)；

所述的四个支撑柱(22)位于釜体(21)的底部，连接管及压力监控装置(23)与釜体(21)底部的中心相连并与釜体(21)内部相通；

所述的耳片(24)位于釜体(21)颈部下侧，在耳片(24)的外侧边缘设置有传感器固定端(25)；

所述的连接管(27)位于釜体(21)缩颈结构下侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：卡箍组件(12)由一对套筒式转动连接板(33)分别与卡箍A(31)、卡箍B(32)的环形连接耳片(81)固定并剪刀式安装于立柱A(3)上形成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：卡箍开合组件(5)由第一连杆(34)、弹簧(35)、卡箍开合推拉装置(36)组成，其中卡箍开合推拉装置(36)横向安装于立柱B(4)上，弹簧(35)安装于立柱B(4)与第一连杆(34)之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：第一连杆(34)与套筒式转动连接板(33)固定，卡箍开合推拉装置(36)、第一连杆(34)与立柱A(3)和卡箍组件(12)形成曲柄连杆机构，卡箍开合推拉装置(36)的直线运动实现一对卡箍的转动开合运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：压盖组件(11)由压盖(41)、连接件(42)和转接头(43)组成，压盖(41)与连接件(42)通过螺栓固定，连接件(42)和转接头(43)通过销轴固定，转接头(43)固定于盖推拉装置(10)推杆的端部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：盖升降限位装置(9)由限位导杆(51)、固定支架(52)、下接近传感器(53)、下限位板(54)、上接近传感器(55)和上限位板(56)组成，一对固定支架(52)分别安装于转臂(8)的上下两侧，固定支架(52)端部分别安装下接近传感器(53)和上接近传感器(55)；限位导杆(51)穿过转臂(8)底部固定于连接件(42)，在限位导杆(51)的转臂(8)上下方分别固定下限位板(54)和上限位板(56)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：固定扣(64)固定于立柱B(4)，固定板(63)是连接支撑板(7)的侧面伸出结构，转臂连接槽(61)是转臂(8)的侧面伸出结构；转臂运动装置(6)固定于固定扣(64)和固定板(63)上，通过第二连杆(62)转臂运动装置(6)的推拉杆与转臂(8)的转臂连接槽(61)相连，形成曲柄连杆机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：卡箍锁合装置(13)由卡箍锁合推拉装置(71)、接近传感器A(72)、限位片(73)和接近传感器B(74)组成，卡箍锁合推拉装置(71)固定于釜体(21)耳片(24)上，接近传感器A(72)固定于传感器固定端(25)，接近传感器B(74)固定于卡箍A(31)的传感器安装耳片(84)；限位片(73)固定于卡箍锁合推拉装置(71)推拉杆的中部。

10.根据权利要求1所述的一种全自动开合立式超临界流体发泡设备，其特征在于：卡箍A(31)总体为半圆环形结构，带有环形连接耳片(81)、卡槽(82)、锁合耳(83)和传感器安装耳片(84)结构，环形连接耳片(81)与卡箍A(31)主体焊接在一起，并通过加强筋连接；卡箍A(31)主体内部有槽型结构卡槽(82)；锁合耳(83)位于卡箍A(31)的一端，传感器安装耳片(84)位于锁合耳(83)的上方。