1.一种混合多端直流输电线路行波保护方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取位于整流侧的LCC‑HVDC端和位于逆变侧的多个MMC‑HVDC端的输电线路上的电压行波数据和电流行波数据，基于所述电压行波数据和所述电流行波数据，分别获取LCC‑HVDC端和多个MMC‑HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据；

基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电压行波数据或1模调制电流行波数据；

根据每端的1模电压行波数据与1模调制电流行波数据或根据每端的1模电流行波数据与1模调制电压行波数据，获取每端的故障方向判别参数；

根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向；

根据所有端的故障方向识别故障类型；

根据识别出的故障类型执行相应的保护；

所述基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电流行波数据，具体包括：

根据下述公式获取所述1模调制电流行波数据：式中，t为采样时刻，u(t)和i(t)分别为采样数据窗内1模电压行波和1模电流行波在采样时刻的计算值，ik(t)为1模调制电流行波数据；

所述基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电压行波数据，具体包括：

根据下述公式获取所述1模调制电压行波数据：式中，t为采样时刻，u(t)和i(t)分别为采样数据窗内1模电压行波和1模电流行波在采样时刻的计算值，uk(t)为1模调制电压行波数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每端的1模电压行波数据与1模调制电流行波数据，获取每端的故障方向判别参数，具体包括：根据下述公式获取每端的故障方向判别参数α1：式中，ts和td分别为采样数据窗的开始时刻和数据窗长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向，具体包括：若故障方向判别参数α1＜0，识别出该端的故障方向为正向；

若故障方向判别参数α1＞0，识别出该端的故障方向为反向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每端的1模电流行波数据与1模调制电压行波数据，获取每端的故障方向判别参数，具体包括：根据下述公式获取每端的故障方向判别参数α2：式中，ts和td分别为采样数据窗的开始时刻和数据窗长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向，具体包括：若故障方向判别参数α2＜0，识别出该端的故障方向为正向；

若故障方向判别参数α2＞0，识别出该端的故障方向为反向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，分别获取位于整流侧的LCC‑HVDC端和位于逆变侧的多个MMC‑HVDC端的输电线路上的电压行波数据和电流行波数据，基于所述电压行波数据和所述电流行波数据，分别获取LCC‑HVDC端和多个MMC‑HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，具体包括：分别获取每端的正极电压行波数据、负极电压行波数据、正极电流行波数据和负极电流行波数据，根据下述公式分别获取每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据：其中，t为采样时刻；u+(t)和u‑(t)分别为采样数据窗内正极电压行波在采样时刻t的采样值和负极电压行波在采样时刻t的采样值；i+(t)和i‑(t)分别为采样数据窗内正极电流行波在采样时刻t的采样值和负极电流行波在采样时刻t的采样值；u(t)和i(t)分别为采样数据窗内1模电压行波和1模电流行波在采样时刻t的计算值。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所有端的故障方向识别故障类型，具体包括：

若所有端的故障方向均为正向，确定故障类型为区内故障；否则，确定故障类型为区外故障。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据识别出的故障类型执行相应的保护，具体包括：

若所述故障类型为区内故障，保护单元执行保护动作；

若所述故障类型为区外故障，保护单元执行保护闭锁。