1.一种基于S变换的混合直流输电线路行波保护方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取位于整流侧的LCC‑HVDC端和位于逆变侧的MMC‑HVDC端的输电线路上的电压行波数据和电流行波数据，基于所述电压行波数据和所述电流行波数据，分别获取LCC‑HVDC端和MMC‑HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据；

对所述LCC‑HVDC端和所述MMC‑HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据进行S变换，获得每端对应的S变换矩阵；

根据每端的所述S变换矩阵获取每端对应的幅‑频行波矩阵，根据每端的所述幅‑频行波矩阵计算每端对应的幅‑频行波能量；

根据每端的所述幅‑频行波能量和故障方向判据，分别识别出LCC‑HVDC端的故障方向和MMC‑HVDC端的故障方向；

根据LCC‑HVDC端的故障方向和MMC‑HVDC端的故障方向识别故障类型；

根据识别出的故障类型执行相应的保护；

根据每端的所述S变换矩阵获取每端对应的幅‑频行波矩阵，根据每端的所述幅‑频行波矩阵计算每端对应的幅‑频行波能量，具体包括：根据下述公式获取每端对应的幅‑频行波矩阵P：根据下述公式计算每端对应的幅‑频行波能量E：其中，k为获取所述1模电压行波数据和所述1模电流行波数据时的采样点序号；T为采样步长；j为变量，用于迭代计算，j＝1,2,…,N，N为S变换中已知的频率区分度；fs为基准频率，其值等于1/NT；Su和Si分别为所在端的1模电压行波的S变换矩阵和1模电流行波的S变换矩阵；Am和An分别为幅‑频行波矩阵P的幅值和相角；abs为取模值函数，angle为取相角函数；

fmin和fmax分别为已知的最小频率值和最大频率值；W为数据窗长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每端的所述幅‑频行波能量和故障方向判据，分别识别出LCC‑HVDC端的故障方向和MMC‑HVDC端的故障方向，具体包括：若幅‑频行波能量E满足E≥△，识别出该端的故障方向为正向；

若幅‑频行波能量E满足E<△，识别出该端的故障方向为反向；

△为已知的门槛值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据LCC‑HVDC端的故障方向和MMC‑HVDC端的故障方向识别故障类型，具体包括：若LCC‑HVDC端的故障方向和MMC‑HVDC端的故障方向均为正向，确定故障类型为区内故障；否则，确定故障类型为区外故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据识别出的故障类型执行相应的保护，具体包括：

若所述故障类型为区内故障，保护单元执行保护动作；

若所述故障类型为区外故障，保护单元执行保护闭锁。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，分别获取位于整流侧的LCC‑HVDC端和位于逆变侧的MMC‑HVDC端的输电线路上的电压行波数据和电流行波数据，基于所述电压行波数据和所述电流行波数据，分别获取LCC‑HVDC端和MMC‑HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，具体包括：分别获取每端的正极电压行波数据、负极电压行波数据、正极电流行波数据和负极电流行波数据，根据下述公式分别获取每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据：其中，k为采样点序号；T为采样步长；u+(kT)和u‑(kT)分别为kT采样时刻正极电压行波的采样值和负极电压行波的采样值；i+(kT)和i‑(kT)分别为kT采样时刻正极电流行波的采样值和负极电流行波的采样值；u1(kT)和i1(kT)分别为1模电压行波和1模电流行波在kT采样时刻的计算值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述LCC‑HVDC端和所述MMC‑HVDC端的1模电压行波数据和1模电流行波数据进行S变换，获得每端对应的S变换矩阵，具体包括：利用S变换，对每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据采用下述公式进行处理：其中，N为已知的频率区分度；e为自然常数，i为虚数单位，n为采样频率编号,n＝1,

2,…,N；j为变量，用于迭代计算，j＝1,2,…,N；u1和i1分别为1模电压行波数据和1模电流行波数据；Su和Si分别为1模电压行波的S变换矩阵和1模电流行波的S变换矩阵。