1.一种基于HHT的混合多端直流输电线路行波测距方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取位于整流侧的LCC-HVDC端和位于逆变侧的多个MMC-HVDC端的电压行波信号，基于HHT处理所述电压行波信号，获得各端的幅-频电压行波；

基于每端的所述幅-频电压行波，获取各端初始行波波头的抵达时刻；

基于各端的初始行波波头的抵达时刻，获取故障区间识别矩阵；

基于所述故障区间识别矩阵，识别故障所在区间；

基于识别出的故障所在区间，获取故障位置测量矩阵；

基于所述故障位置测量矩阵，获取故障与所在区间内的换流站之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取位于整流侧的LCC-HVDC端和位于逆变侧的多个MMC-HVDC端的电压行波信号，基于HHT处理所述电压行波信号，获得各端的幅-频电压行波，具体包括对每端执行下述处理：a.获取1模电压行波信号ui(k)：

b.获取1模电压行波信号的上、下包络线均值

c.定义1模电压行波信号ui(k)与上、下包络线均值 之差为d.获取 的上、下包络线均值

e.定义 与其上、下包络线均值 之差为

f.确定是否满足第一条件：

若不满足所述第一条件，返回步骤d，继续执行步骤d、e、f，直至满足所述第一条件；

若满足所述第一条件，定义参数xi(k)：

确定极坐标系下的幅值Ai(k)、相位θi(k)及采样点k处的瞬时频率fi(k)：确定幅-频电压行波的瞬时值Vf,i(k)：Vf，i(k)＝Ai(k)fi(k)；

其中，i为换流站序号，i＝1,2,…,N，N为混合多端直流输电系统的换流站总数；k为采样点序号；ui(k)为第i端换流站的1模电压行波信号；第ui,+(k)和ui,-(k)分别为第i端换流站的正极电压行波信号和负极电压行波信号； 为第i端换流站的1模电压行波信号的上、下包络线均值；ui,t(k)和ui,b(k)分别为第i端换流站的1模电压行波信号ui(k)的上包络线和下包络线； 为第i端换流站的 的上、下包络线均值； 和 分别为第i端换流站的 的上包络线和下包络线；n为循环次数，且n＞1；

分别为经过n次和(n-1)次循环后第i端换流站的经验模态参数计算值；ε为已知的门槛值；j为虚数单位；Reli(k)和Imai(k)分别为第i端换流站直角坐标系下的实部值和虚部值，且Reli(k)等于满足所述第一条件时的 Imai(k)等于满足所述第一条件时的 的柯西积分值；T为已知的采样步长；Ai(k)、θi(k)及fi(k)分别为第i端换流站极坐标系下的幅值、相位及采样点k处的瞬时频率；Vf,i(k)为第i端换流站在采样点k处的幅-频电压行波的瞬时值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每端的所述幅-频电压行波，获取各端初始行波波头的抵达时刻，具体包括：获取满足第二条件的最小k值kmin，所述第二条件为：获取初始行波波头的抵达时刻ti：ti＝kminT；

其中，δ为采样数据窗内幅-频电压行波的峰值，通过遍历数据采样窗内所有采样点的幅值确定；ti为第i端换流站初始行波波头的抵达时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各端的初始行波波头的抵达时刻，获取故障区间识别矩阵，具体包括：

基于各端的初始行波波头的抵达时刻，确定故障区间识别矩阵Δ：其中，Δ1、Δ2、……、ΔN分别为故障区间识别矩阵第1、2、……、N行的值；v为行波在输电线路上的传播速度，为已知值；t1、t2、……、tN分别为第1、2、……、N端换流站初始行波波头的抵达时刻；D1、D2、……、DN分别为第1、2、……、N端换流站与混合多端直流输电线路上的星型连接点之间的距离，为已知值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障区间识别矩阵，识别故障所在区间，具体包括：若满足第三条件的故障区间识别矩阵的行值为Δi，所述第三条件为：Δi＜Δ1≈...≈Δi-1≈Δi+1≈...≈ΔN；

则确定故障所在区间为第i端换流站与所述星型连接点之间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于识别出的故障所在区间，获取故障位置测量矩阵；基于所述故障位置测量矩阵，获取故障与所在区间内的换流站之间的距离，具体包括：确定故障位置测量矩阵Li：

确定故障与所在区间内的第i换流站之间的距离li：其中，Li为故障所在区间为第i端换流站与所述星型连接点之间时的故障位置测量矩阵；Li，1、……、Li,(i-1)、Li,(i+1)、……、Li,(N-1)分别为Li中的第1、……、(i-1)、(i+1)、(N-1)行的值；y表示故障位置测量矩阵Li的行，y＝1,2,…,N-1。