1.一种适用于混合直流输电线路的纵联行波保护方法,其特征在于,所述方法包括:LCC端保护单元和VSC端保护单元分别获取所在端的输电线路上的正、负极高频电压行波信号和正、负极高频电流行波信号;
故障极识别:所述LCC端保护单元和所述VSC端保护单元分别根据所在端的正极高频电流行波信号、负极高频电流行波信号及已知的故障极识别判据识别出LCC端故障极和VSC端故障极;
故障方向识别:所述LCC端保护单元根据识别出的所述LCC端故障极所对应的高频电压行波采样值和高频电流行波采样值的乘积的积分值以及已知的LCC端故障方向判据,识别出LCC端的故障极所对应的故障方向;所述VSC端保护单元根据识别出的所述VSC端故障极所对应的高频电流行波的积分值以及已知的VSC端故障方向判据,识别出VSC端的故障极所对应的故障方向;
故障类型识别:若LCC端的故障方向和VSC端的故障方向均为正向故障,确定故障类型为区内故障;否则,确定故障类型为区外故障;
根据确定的故障类型执行相应的保护。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所在端的正极高频电流行波信号、负极高频电流行波信号及已知的故障极识别判据识别出故障极,具体包括:计算故障极识别参数η: IP,max和IN,max分别为正极高频电流行波的峰值和负极高频电流行波的峰值;
根据所述故障极识别参数η和故障极识别判据识别出故障极,故障极识别判据为:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述LCC端保护单元根据识别出的所述LCC端故障极所对应的高频电压行波采样值和高频电流行波采样值的乘积的积分值以及已知的LCC端故障方向判据,识别出LCC端的故障极所对应的故障方向,具体包括:计算LCC端故障极所对应的高频电压行波采样值和高频电流行波采样值的乘积的积分值E: n为采样点序号,N为数据窗长度,u(n)和i(n)分别为故障极的高频电压行波在第n采样点处的采样值和高频电流行波在第n采样点处的采样值;
根据所述积分值E和LCC端故障方向判据,识别出LCC端的故障极所对应的故障方向,所述LCC端故障方向判据为:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述VSC端保护单元根据识别出的所述VSC端故障极所对应的高频电流行波的积分值以及已知的VSC端故障方向判据,识别出VSC端的故障极所对应的故障方向,具体包括:计算VSC端故障极所对应的高频电流行波的积分值Q: n为采样点序号,N为数据窗长度,i(n)为故障极的高频电流行波在第n采样点处的采样值;
根据所述积分值Q和VSC端故障方向判据,识别出VSC端的故障极所对应的故障方向,所述VSC端故障方向判据为:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述故障类型识别的过程具体为:所述LCC端保护单元和所述VSC端保护单元交换故障方向识别结果;
然后,所述LCC端保护单元和所述VSC端保护单元分别执行下述的故障类型识别:若LCC端的故障方向和VSC端的故障方向均为正向故障,确定故障类型为区内故障;否则,确定故障类型为区外故障。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据确定的故障类型执行相应的保护,具体包括:若所述故障类型为所述区内故障,保护单元执行保护动作;
若所述故障类型为所述区外故障,保护单元执行保护闭锁。