1.一种永磁电动磁浮列车走行机构，其特征在于：包括悬浮架构架(1)、悬浮磁体模块(2)、牵引磁体模块(3)、导向磁体模块(4)、低速支撑装置(5)和导向轮装置(6)，悬浮磁体模块(2)、牵引磁体模块(3)、导向磁体模块(4)、低速支撑装置(5)、导向轮装置(6)均与悬浮架构架(1)相连，悬浮架构架(1)与车辆固连，悬浮架构架(1)与车辆同步运动，牵引磁体模块(3)提供车辆运动的牵引力；车辆沿轨道低速运动时通过低速支撑装置(5)和导向轮装置(6)提供车辆在运动时垂直方向的支撑以及导向力，该走行机构的悬浮和导向系统均采用永磁电动悬浮技术，车辆沿轨道高速运行时，悬浮磁体模块(2)与悬浮感应板产生的感生磁场相互作用为车辆提供悬浮力使车辆处于悬浮状态，同样的，通过导向磁体模块(4)与导向感应板产生的磁场相互作用为车辆提供导向斥力；

所述悬浮磁体模块(2)包括悬浮磁体模块气缸(20)、永磁体固定装置(21)和永磁体，永磁体固定装置(21)包括永磁体固定板和永磁体固定块，永磁体固定块与永磁体固定板固连，永磁体固定块对称的分布在永磁体固定板的同一面，永磁体位于永磁体固定块之间；永磁体上设有永磁体孔，螺栓穿过永磁体孔将永磁体与永磁体固定板固连，永磁体固定板与悬浮磁体模块气缸(20)的活塞杆端固连，悬浮磁体模块气缸(20)的气缸端与悬浮架构架(1)固连；

所述导向磁体模块(4)包括导向磁体支架(41)和导向磁体(42)、导向磁体支架(41)的端部与悬浮架构架(1)固连，导向磁体支架(41)的另一端与导向磁体(42)相连，导向磁体(42)使车辆沿设定方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车走行机构，其特征在于：所述牵引磁体模块(3)包括多个并联的牵引磁体，牵引磁体与悬浮架构架(1)固连，轨道上设有轨道定子，牵引磁体与轨道定子进行磁力作用产生牵引力，从而带动车辆运动。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车走行机构，其特征在于：所述低速支撑装置(5)包括起落装置(51)、缓冲减振装置(52)、轴箱装置(53)、制动装置(54)和走行装置(55)，起落装置(51)通过缓冲减振装置(52)与轴箱装置(53)相连，轴箱装置(53)与走行装置(55)相连，制动装置(54)与轴箱装置(53)相连，走行装置(55)通过轴箱装置(53)带动起落装置(51)和缓冲减振装置(52)运动，制动装置(54)对轴箱装置(53)进行制动，从而使走行装置(55)停止运动。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电动磁浮列车走行机构，其特征在于：所述起落装置(51)包括液压缸(511)、起落装置支撑架、连接座(512)和连杆机构(513)，液压缸(511)与起落架装置支撑架转动连接，起落架装置支撑架与缓冲减振装置(52)相连，连接座(512)与缓冲减振装置(52)转动连接，连杆机构(513)一端与缓冲减振装置(52)相连，连杆机构(513)的另一端与轴箱装置(53)相连。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车走行机构，其特征在于：所述导向轮装置(6)包括导向轮装置架(61)和导向橡胶轮(62)，导向轮装置架(61)的端部与悬浮架构架(1)固连，导向轮装置架(61)的另一端与导向橡胶轮(62)转动连接。