1.一种六悬浮模块中速磁浮车辆走行机构，其特征在于，包括六个沿车体纵向排列的悬浮模块；依次记为：第一位悬浮模块、第二位悬浮模块、第三位悬浮模块、第四位悬浮模块、第五位悬浮模块以及第六位悬浮模块；所述第一位悬浮模块、第三位悬浮模块、第四位悬浮模块以及第六位悬浮模块通过线性轴承与车体移动连接；所述第二位悬浮模块与第五位悬浮模块与车体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种六悬浮模块中速磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述各悬浮模块至少包括：一个悬浮架、两个动力单元、两个悬浮单元；所述悬浮架包括左右两部分，分别位于悬浮模块左右两端部，并通过一套防侧滚梁连接；两个动力单元与两个悬浮单元对称布置于悬浮架的左右两部分。

3.根据权利要求2所述的一种六悬浮模块中速磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述悬浮架为空簧中置式低动力作用悬浮架。

4.根据权利要求3所述的一种六悬浮模块中速磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述空簧中置式低动力作用悬浮架采用一对囊式大空气弹簧布置在悬浮架中部左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种六悬浮模块中速磁浮车辆走行机构，其特征在于，第一位悬浮模块与第六位悬浮模块还包括安装有测速定位装置。

6.根据权利要求5所述的一种六悬浮模块中速磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述第二位悬浮模块与第五位悬浮模块还包括安装有液压减振器以及受流器装置。