1.一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：包括起落装置(1)、缓冲减振装置(2)、轴箱装置(3)、制动装置(4)和走行装置(5)，起落装置(1)通过缓冲减振装置(2)与轴箱装置(3)相连，轴箱装置(3)与走行装置(5)相连，制动装置(4)与轴箱装置(3)相连，走行装置(5)通过轴箱装置(3)带动起落装置(1)和缓冲减振装置(2)运动，制动装置(4)对轴箱装置(3)进行制动，从而使走行装置(5)停止运动；

所述轴箱装置(3)包括轴承(31)、车轴(32)、上端盖(33)、下端盖(34)和轴承辅助件(35)，上端盖(33)和下端盖(34)贴合形成腔体结构，轴承(31)和轴承辅助件(35)位于上端盖(33)和下端盖(34)贴合形成的腔体结构之间，车轴(32)的端部位于上端盖(33)和下端盖(34)之间并穿设于轴承(31)，车轴(32)的另一端与走行装置(5)相连；

所述走行装置(5)包括轮胎(51)和轮毂(52)，轮胎(51)套设在轮毂(52)上，轮毂(52)与车轴(32)相连，轮胎(51)带动轮毂(52)转动时，同时带动车轴(32)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述起落装置(1)包括液压缸(11)、起落装置支撑架、连接座(12)和连杆机构(13)，液压缸(11)与起落架装置支撑架转动连接，起落架装置支撑架与缓冲减振装置(2)相连，连接座(12)与缓冲减振装置(2)转动连接，连杆机构(13)一端与缓冲减振装置(2)相连，连杆机构(13)的另一端与轴箱装置(3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述连杆机构(13)包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的端部与第二连杆的端部转动连接，第一连杆的另一端与缓冲减振装置(2)转动连接，第二连杆的另一端与轴箱装置(3)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述缓冲减振装置(2)包括橡胶弹簧(21)、弹簧安装座(22)和行程导杆(23)，行程导杆(23)与轴箱装置(3)相连，行程导杆(23)穿设在橡胶弹簧(21)内，橡胶弹簧(21)的顶部与弹簧安装座(22)相连，橡胶弹簧(21)的底部与轴箱装置(3)相连。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述弹簧安装座(22)为圆柱体结构，弹簧安装座(22)的端面内凹形成弹簧安装座槽，橡胶弹簧(21)的端部与弹簧安装座槽的底部抵接，弹簧安装座(22)的外表面设有弹簧安装座支架，弹簧安装座支架与第一连杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述轴承(31)的数量为二且平行的套设于车轴(32)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述制动装置(4)包括制动盘(41)、制动闸片(42)和制动夹钳(43)，制动盘(41)套设在车轴(32)上，制动闸片(42)和制动夹钳(43)与制动盘(41)相连，制动闸片(42)能够对车轴(32)的转动进行制动。