1.一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，包括悬臂式支柱(1)、全线铺设的线圈绕组(7)与感应板(8)、走行部(4)和轨道梁(5)，轨道梁(5)与悬臂式支柱(1)底部固定；其中，走行部(4)含有直线电机永磁体(10)和永磁体(16)及其下方设置的吊臂(3)，车体(2)的顶部与吊臂(3)连接，其特征在于：轨道梁(5)的横截面外轮廓为长方形，内腔(6)为中空结构，其顶面和左、右两侧面为全封闭结构，底面正中设有沿轨道走向的缝隙，底面两侧呈悬臂结构；走行部(4)位于内腔(6)中，该内腔(6)的顶部表面设有线圈绕组(7)，内腔(6)下部两侧悬臂结构的上表面设有感应板(8)，感应板(8)的上表面为圆弧柱面结构，两侧对称设置；走行部(4)的支承架(13)为类似“工”字形的结构，其上部表面设有贯通的水平凹槽和间隔设置的通孔(20)，底部下表面为圆弧柱面结构，并间隔设有电机轴通孔(21)；所述水平凹槽内设有直线电机基座(11)，直线电机基座(11)与所述间隔设置的通孔(20)对应位置设有球形铰支座(19)；支承架(13)的“工”字形腰部两侧的空间中均布加强筋，两筋之间形成的空间内间隔设置电机(14)和线性推动器(15)，线性推动器(15)的下端与支承架(13)的“工”字形下部结构的上表面铰接，上端与位于所述通孔(20)内的球形铰支座(19)铰接；电机(14)倒立设置，其输出轴穿过所述电机轴通孔(21)并通过连接法兰(18)与旋转永磁体(17)连接，直线电机基座(11)的上表面设有直线电机永磁体(10)；直线电机基座(11)的端部设有电机气隙传感器(9)，上表面两侧设有倾角仪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述支承架(13)的底部两侧表面嵌装的永磁体(16)下表面与感应板(8)的上表面形状相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述旋转永磁体(17)为带安装孔的圆盘状结构。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述旋转永磁体(17)下部表面位于支承架(13)的底部的凹盘孔结构内。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述线圈绕组(7)位于轨道梁(5)的中间，其宽度大于直线电机永磁体(10)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述感应板(8)的宽度大于永磁体(16)的宽度和旋转永磁体(17)的圆周直径。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述直线电机基座(11)嵌入支承架(13)为间隙配合，其运动行程小于嵌入深度。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述吊臂(3)与走行部(4)的连接方式采用铰接，与车体(2)刚性连接。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述球形铰支座(19)和线性推动器(15)在支承架(13)横截面的左右两侧对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁浮列车轨道及其走行部构造，其特征在于：所述电机(14)工作时，分布在支承架(13)“工”字形的结构腰部两侧的旋转方向相反。