1.一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)上设置有活动杆(3)，所述活动杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧设置有固定块(5)，所述固定块(5)的底端固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底端固定连接有焊枪(7)，所述固定块(5)的一侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)上设置有清理机构(9)；

所述清理机构(9)包括与连接块(8)一端通过转动轴转动连接的转动盘(901)，且转动轴的另一端贯穿连接块(8)并固定连接有伺服电机(910)，所述转动盘(901)另一端固定连接有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的四周固定连接有第一连接杆(903)，两个相连所述第一连接杆(903)上设置有活动板(904)，所述活动板(904)上转动连接有第二连接杆(905)，所述连接块(8)上开设有凹槽，且凹槽内固定连接有滑杆(906)，所述滑杆(906)上滑动连接有滑座(907)，所述滑座(907)的一端与第二连接杆(905)的另一端活动连接，所述滑座(907)的另一端固定连接有固定杆(908)，所述固定杆(908)的另一端固定连接有清洁套(909)。

2.根据权利要求1所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端固定连接有主动齿轮(102)。

3.根据权利要求2所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，其特征在于：所述活动杆(3)的顶端贯穿箱体(1)的顶部，并通过轴承与箱体(1)的内壁固定连接，所述活动杆(3)上固定连接有从动齿轮(103)，所述从动齿轮(103)的一侧与主动齿轮(102)的一侧相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，其特征在于：所述固定板(4)的顶部固定连接有卡块(401)，所述卡块(401)的顶部通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆(402)，所述第二电动伸缩杆(402)的输出端通过销轴活动连接有竖板(403)，所述竖板(403)的底端与固定块(5)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，其特征在于：所述固定板(4)靠近固定块(5)一侧固定连接有横板(404)，所述横板(404)的另一端通过销轴与连接块(8)的顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，其特征在于：所述清洁套(909)套接在焊枪(7)的外表面，所述清洁套(909)采用由套环和清洁层两部分构成，且清洁层胶合在套环的内壁上。