1.基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述机架的工作台面上开有一个直径大于香蕉果轴的通孔，该通孔供落梳后的果轴穿过，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，用于固定住待落梳的香蕉果轴并保证果轴与机架的通孔处于同一轴线上，该果轴夹持装置通过第一丝杆在第一电机的驱动下进行上下运动，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述第二丝杆与第一丝杆平行，保证了可变径逐梳去轴落梳装置的运动轴线与果轴夹持装置所夹持的果轴保持在同一轴线上，通过第二丝杆在第二电机的驱动下调整可变径逐梳去轴落梳装置的高度，进而通过可变径逐梳去轴落梳装置的环形落梳刀具组逐步对果轴上的香蕉进行落梳，且可变径逐梳去轴落梳装置的类虹膜齿轮机构使环形落梳刀具组的直径自适应果轴直径的变化，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，通过调节升降支腿使珍珠棉输送带靠近可变径逐梳去轴落梳装置，实现落梳后的香蕉滑落至珍珠棉输送带上由珍珠棉输送带将其运走，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方，通过果轴夹持装置将落梳后的果轴依次穿过可变径逐梳去轴落梳装置的通孔和机架的通孔掉落至果轴粉碎处理装置内。

2.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述可变径逐梳去轴落梳装置包括有刀盘、环形板、气缸、端部带有立柱的T形导杆、硬质圆弧刀片、钢带软刀片、环状大齿轮、小齿轮和第三电机，所述刀盘为中心处开有通孔的环形结构，该刀盘通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，所述环形板设于刀盘的上方，并与刀盘同轴，该环形板上以其圆心为中心阵列有多个沿半径方向延伸的径向槽，两个相邻的径向槽之间为瓣板，每个瓣板的下方均安装有一个向上冲击的气缸，每个径向槽内均安装有一个端部带有立柱的T形导杆，且该T形导杆的垂直边滑动设于径向槽内，所述立柱位于垂直边靠近刀盘中心处的端部上，该T形导杆的水平边位于环形板的外周侧，每个T形导杆水平边的上方均连接有一个硬质圆弧刀片，所述硬质圆弧刀片的刀刃朝上，两两相邻的硬质圆弧刀片的上部通过V形钢带软刀片组相连接，所述V形钢带软刀片组由两个左右镜像的钢带软刀片铆接组成，由硬质圆弧刀片和V形钢带软刀片组组成一个包络香蕉果轴的环形落梳刀具组，通过气缸向上冲击使环形落梳刀具组对香蕉进行落梳，所述环状大齿轮与刀盘同轴的设于环形板上，且该环状大齿轮根据虹膜机构的原理形成有与立柱数量相一致的弧形槽，一个立柱对应一个弧形槽，所述立柱滑动设置在相对应的弧形槽内，所述小齿轮有两个分别啮合于环状大齿轮的两侧，并分别由安装于环形板下方的两个第三电机驱动旋转，所述环状大齿轮、小齿轮和环形板组成一个类虹膜齿轮机构，由第三电机驱动小齿轮，从而使硬质圆弧刀片在类虹膜齿轮机构及端部带有立柱的T形导杆的共同作用下沿径向移动。

3.根据权利要求1或2所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述第二丝杆有两根，该两根第二丝杆彼此平行的设于可变径逐梳去轴落梳装置的刀盘的两侧，并分别通过设于机架的工作台面下方的两个第二电机驱动。

4.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述果轴夹持装置为夹持爪。

5.根据权利要求1或4所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述第一丝杆通过设于机架的工作台面下方的第一电机驱动，所述光轴有两根并安装于机架的工作台面上，且该两根光轴与第一丝杆平行分别位于第一丝杆的两旁，所述果轴夹持装置设于第一丝杆和两根光轴的顶部，通过光轴保证果轴夹持装置内的果轴在一条轴线上运动。

6.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述第一丝杆、光轴和第二丝杆通过连杆连接。

7.根据权利要求1所述的基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，其特征在于：所述机架的底部安装有四个可自锁万向脚轮。