1.一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：包括升降架以及至少三个切削单元，所述升降架具有工作台以及用于提升和降低所述工作台的升降机构，切削单元呈环形布置于工作台上；

切削单元包括平行四边形机构、落梳刀组以及刀组同步控制器；

落梳刀组包括硬质刀片和两软质刀片，两软质刀片的一端分别铰接在硬质刀片上；

所述平行四边形机构包括刀座、刀具安装头以及两个上下设置的连杆，刀座固定于工作台上，两个连杆两端分别铰接于刀座和刀具安装头上，所述硬质刀片安装于刀具安装头上并且朝上伸出；

相邻两切削单元的软质刀片的另一端相互铰接在一起形成刀组环抱结构；

刀座上具有导向槽，其中一连杆与刀座铰接部的外壁为齿面；刀组同步控制器包括刀组同步控制环和复位弹簧，刀组同步控制环内环面上具有同步齿，刀组同步控制环穿过每个导向槽并且所述同步齿与齿面相啮合，所述复位弹簧设置于刀组同步控制环下方对刀组同步控制环进行顶推复位或复位弹簧设置于刀组同步控制环上方对刀组同步控制环进行牵拉复位。

2.根据权利要求1所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：所述工作台上开设有第一落杆孔，所述切削单元绕第一落杆孔环形设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：

所述升降机构包括齿条、导向杆、动力系统、传动轴以及齿轮，齿条和导向杆分别固定连接于工作台下方，动力系统通过传动轴驱动齿轮，齿轮与齿条相啮合构成齿轮齿条机构组。

4.根据权利要求3所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：所述动力系统包括转轮以及手柄，转轮中心与传动轴连接，手柄与转轮偏心连接。

5.根据权利要求3所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：还包括从动轴以及同步传动机构，所述传动轴通过所述同步传动机构与从动轴连接，所述齿轮齿条机构组为四个，每一个齿条对应连接一个齿轮，其中两个齿轮设置于传动轴上，另外两个齿轮分别设置在从动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：还包括设置于工作台下方的基台以及设置于所述基台上的两对轴承座，所述传动轴和从动轴分别连接在两对轴承座上，基台对应工作台的第一落杆孔的位置开设有第二落杆孔。

7.根据权利要求6所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：所述四个齿条分别设置在工作台的四个边角位置上，所述导向杆上套装有直线轴承，导向杆穿过基台，直线轴承固定设置于基台上。

8.根据权利要求1所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：所述每两软质刀片的铰接处呈V形，两软质刀片间的夹角为30-180°。

9.根据权利要求1所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：所述硬质刀片有0-30°的安装倾角、0-30°的落梳倾角以及0-30°的刀具刃口角。

10.根据权利要求1所述的一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：所述切削单元为3-10个。