1.一种双转子双向变量泵或马达，其特征在于：包括第一基体和第二基体，所述第一基体和第二基体对应设有第一容纳腔和第二容纳腔，在所述第一容纳腔内和第二容纳腔内对应可转动的设置第一转子缸体和第二转子缸体，所述第一转子缸体和第二转子缸体分别偏心设置有第一柱塞腔和第二柱塞腔；

所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞，所述第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上。

2.根据权利要求1所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：还包括用于驱动第一基体和第二基体之间相对摆动使得所述第一容纳腔和第二容纳腔之间绕所述夹角的顶点且在所述夹角所在平面相对往复摆动的角度调节驱动组件。

3.根据权利要求2所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一基体相对固定，所述角度调节驱动组件包括齿条和与齿条啮合的由一段圆弧形成的弧段齿轮，所述弧段齿轮的旋转中心线与第二容纳腔的摆动中心线重合且固定于第二容纳腔所在的第二基体，所述齿条可被驱动往复运动的方式设置并驱动弧段齿轮转动从而带动第二基体从动，使得所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角可调。

4.根据权利要求2所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一柱塞的尾端与对应的第二柱塞的尾端之间的铰接方式为球铰。

5.根据权利要求4所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：还包括同轴转动配合设置于第一转子缸体的第一中心轴和同轴转动配合设置于第二转子缸体的第二中心轴，所述第一中心轴与第二中心轴相对的端部之间铰接配合使第一中心轴与第二中心轴之间可在所述夹角所在平面内往复摆动。

6.根据权利要求5所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一中心轴和第二中心轴之间的铰接方式为球铰，所述第一柱塞的工作端部与第一柱塞腔端头之间设有第一限位弹簧，所述第二柱塞的工作端部与第二柱塞腔端头之间设有第二限位弹簧，所述第一限位弹簧的预紧力和第二限位弹簧的预紧力相等且在所述夹角为180°时等预紧力相抵。

7.根据权利要求5所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一中心轴和第二中心轴之间的铰接方式为轴铰，位于所述第一中心轴的尾端与对应的第二中心轴的尾端铰接处设有中心限位环，随着第一容纳腔和第二容纳腔的夹角的改变，所述中心限位环的中心面与所述夹角的角平分面保持重合，中心限位环外圆周形成横截面为弧形的环形槽；

所述第一柱塞的尾端与对应的第二柱塞的尾端之间的球铰结构外表面为与铰接中心同心的圆球面，该圆球面适形嵌在所述环形槽内。

8.根据权利要求1所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一基体上与所述第一转子缸体外圆相对应设有第一定子绕组，第一转子缸体与所述第一定子绕组对应分布有第一磁钢，形成第一电动机或者发电机；或者/和，所述第二基体上与所述第二转子缸体外圆相对应设有第二定子绕组，第二转子缸体与所述第二定子绕组对应分布有第二磁钢，形成第二电动机或者发电机。

9.根据权利要求4所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：与所述第一基体相对固定形成总成基体，所述总成基体形成容纳第二基体的空腔，且所述总成基体还形成用于支撑齿条供其往复滑动的滑道；所述第一转子缸体设有轴向延伸出第一基体的转轴，所述第一中心轴同轴转动配合延伸内套于所述转轴形成支撑；第二中心轴轴向延伸出所述第二转子缸体且延伸到所述第二基体。

10.根据权利要求4所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一基体和第二基体分别设置配流部，所述第一转子缸体和第二转子缸体上分别形成与第一柱塞腔和第二柱塞腔对应连通的配液口，所述配流部包括进液部、出液部和支撑座，所述第一基体的配流部的进液部和出液部分别位于第一容纳腔的径向两侧，且分列于第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角所在平面的两侧；所述第二基体的配流部的进液部和出液部分别位于第二容纳腔的径向两侧，且分列于第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角所在平面的两侧；第一转子缸体和第二转子缸体支撑于对应的支撑座使得对应的进液部和出液部之间沿对应的第一转子缸体和第二转子缸体的圆周方向隔离；

或者，所述第一基体或第二基体设置配流部，所述第一转子缸体或第二转子缸体上形成与第一柱塞腔或第二柱塞腔对应连通的配液口，所述配流部包括进液部、出液部和支撑座，所述配流部的进液部和出液部分别位于第一容纳腔或第二容纳腔的径向两侧，且分列于第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角所在平面的两侧，第一转子缸体或第二转子缸体支撑于支撑座使得进液部和出液部之间沿第一转子缸体或第二转子缸体的圆周方向隔离；所述第一柱塞和第二柱塞均中空并对应相互连通且贯通于柱塞顶部形成配流通道。