1.一种可调节的内曲线液压泵或马达，它包括同轴连接且可相对转动的定子（1）和转子（2），所述定子（1）的内壁由多个凹曲面（11）和多个凸曲面（12）彼此间隔设置而组成，所述的转子（2）上具有活塞孔（21），所述的活塞孔（21）内设置有一端部与所述定子（1）的内壁相接触且另一端部在该活塞孔（21）内沿活塞孔（21）轴向做往复运动的活塞组件（3），其特征在于：在所述活塞孔（21）的轴心线与所述转子（2）的轴心线相交所在的平面内，所述活塞孔（21）的轴心线与所述转子（2）的径向呈一夹角，在垂直所述定子（1）的轴向的方向上，所述定子（1）的内壁的一端截面为圆形，另一端截面为凹凸起伏的波浪形，且所述内壁从其一端至其另一端，截面的波浪形凹凸起伏程度逐渐变大，所述内壁上开设有沿着波浪形起伏的多个导向槽（13），所述活塞组件（3）的一端部位于所述导向槽（13）内，且该一端部与导向槽（13）的形状相配合。

2.根据权利要求1所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的夹角在0°～50°区间内。

3.根据权利要求1所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的活塞孔（21）有多个，并沿着所述转子（2）的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：在所述转子（2）的轴向上，所述转子（2）的圆周面（22）从其一端向另一端逐渐远离转子（2）的轴心线。

5.根据权利要求1所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的多个导向槽（13）沿着从内壁的所述一端至另一端的方向有多条并依次排布。

6.根据权利要求1所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的导向槽（13）的横截面为弧形。

7.根据权利要求1所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的凹曲面（11）从所述内壁的一端向另一端逐渐远离定子（1）的轴心线。

8.根据权利要求1或6所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述活塞组件（3）的一端部具有能够沿所述导向槽（13）滚动的钢球（31）。

9.根据权利要求8所述的可调节的内曲线液压泵或马达，其特征在于：所述的活塞组件（3）还包括能够在所述活塞孔（21）内沿着活塞孔（21）的轴向做往复运动的活塞柱（32），所述的钢球（31）可滚动地连接在所述活塞柱（32）的与活塞孔（21）相连接一端相反的另一端。