1.液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，包括：第一外壳（1），具有第一安装空间（2）；

驱动件（3），设置在所述第一外壳（1）上，且位于所述第一外壳（1）外；

换速组件（4），所述换速组件（4）包括：

控制件（7），滑动设置在所述第一外壳（1）上；

输入轴（28），设置在所述驱动件（3）的驱动端，所述驱动件（3）用于驱动所述输入轴（28）转动；

主动齿轮组（8），滑动设置在所述输入轴（28）上，所述控制件（7）用于控制所述主动齿轮组（8）滑动；

从动齿轮组（9），与所述主动齿轮组（8）配合，所述主动齿轮组（8）与带动从动齿轮组（9）具有不同大小的齿轮，所述主动齿轮组（8）滑动后用于驱动所述从动齿轮组（9）转动；

还包括：

差速器（10），所述从动齿轮组（9）用于驱动所述差速器（10）。

2.根据权利要求1所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，所述主动齿轮组（8）包括：输入大齿轮（12），滑动设置在所述输入轴（28）上，所述输入轴（28）用于带动所述输入大齿轮（12）转动；

输入小齿轮（13），滑动设置在所述输入轴（28）上，所述输入轴（28）用于带动所述输入小齿轮（13）转动；

所述从动齿轮组（9）包括：

输出轴（5），用于驱动所述差速器（10）；

输出大齿轮（14），设置在所述输出轴（5）上；

输出小齿轮（15），设置在所述输出轴（5）上；

所述控制件（7）用于控制所述输入大齿轮（12）和所述输出小齿轮（15）啮合或所述输入小齿轮（13）和所述输出小齿轮（15）啮合。

3.根据权利要求2所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，所述输出轴（5）具有锥齿轮（6），所述差速器（10）具有环齿轮（11），所述锥齿轮（6）与所述环齿轮（11）啮合，所述锥齿轮（6）用于带动所述环齿轮（11）转动。

4.根据权利要求2所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，还包括：滑动套（29），滑动设置在所述输入轴（28）上；

所述输入大齿轮（12）和所述输入小齿轮（13）设置在所述滑动套（29）上，所述输入大齿轮（12）与所述输入小齿轮（13）具有控制间隙（16），所述控制件（7）位于所述控制间隙（16）内，所述控制件（7）用于控制所述输入大齿轮（12）和所述输入小齿轮（13）同时滑动；

所述输出大齿轮（14）与所述输出小齿轮（15）具有调节间隙（17），所述输入大齿轮（12）和所述输入小齿轮（13）位于所述调节间隙（17）内。

5.根据权利要求4所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，所述滑动套（29）具有若干个沿圆周设置的导向槽（18），所述输入轴（28）具有若干个沿圆周设置的凸起（19），若干个所述凸起（19）分别对应滑动设置在若干个所述导向槽（18）内。

6.根据权利要求4所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，所述控制件（7）包括：连接轴（20），滑动设置在所述第一外壳（1）上；

拨片（21），设置在所述连接轴（20）上，所述拨片（21）具有弧形卡接端（22），所述弧形卡接端（22）用于卡接在所述控制间隙（16）内。

7.根据权利要求3所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，所述差速器（10）包括：第二外壳（23），所述环齿轮（11）设置在所述第二外壳（23）上，且所述环齿轮（11）和所述第二外壳（23）同轴设置，所述第二外壳（23）具有第二安装空间（24），所述第二外壳（23）随所述环齿轮（11）转动；

连接轴（20），具有两个，两个所述连接轴（20）分别对应穿设在所述第二外壳（23）上，两个所述连接轴（20）与所述第二外壳（23）同轴设置；

半轴齿轮（25），具有两个，两个所述半轴齿轮（25）分别对应设置在两个所述连接轴（20）相互靠近的一端上，且均位于所述第二安装空间（24）内；

行星齿轮（26），具有两个，两个所述行星齿轮（26）分别转动设置在所述第二外壳（23）上，且位于所述第二安装空间（24）内，两个所述行星齿轮（26）均与两个所述半轴齿轮（25）啮合。

8.根据权利要求2所述的液压马达变速差速器一体变速箱，其特征在于，还包括：法兰（27），设置在所述输出轴（5）上。