1.一种单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，包括输入构件、行星齿轮总成、输出构件、液压传动机构(6)、动力输出机构(7)、离合器组件和制动器组件，所述液压传动机构(6)包括两个定量马达(6‑4、6‑7)，通过控制阀组件控制两个所述定量马达(6‑4、6‑

7)串联或并联；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到液压传动机构(6)和行星齿轮总成、将一个定量马达(6‑4、6‑7)的输出与行星齿轮总成连接、将另一个定量马达(6‑4、6‑

7)的输出与动力输出机构(7)连接、将所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件和/或动力输出机构(7)之间连续的传动比；所述行星齿轮总成包括第二行星齿轮机构(3)、第三行星齿轮机构(4)、第四行星齿轮机构(5)和第一行星轮机构(8)；一个所述定量马达(6‑4、6‑7)的输出与第一行星轮机构(8)的齿圈连接，第一行星轮机构(8)的行星架与第二行星齿轮机构(3)的齿圈连接，第一行星轮机构(8)的太阳轮与第二行星齿轮机构(3)的太阳轮连接，第二行星齿轮机构(3)的太阳轮与第三行星齿轮机构(4)的太阳轮连接，第三行星齿轮机构(4)的齿圈与第四行星齿轮机构(5)的太阳轮连接，另一个所述定量马达(6‑4、6‑7)的输出与第四行星齿轮机构(5)的齿圈连接；所述离合器组件至少将第一行星齿轮机构(8)的行星架、第三行星齿轮机构(4)的行星架和第四行星齿轮机构(5)的行星架中的一个与输出构件连接；所述离合器组件将第二行星齿轮机构(3)的行星架或第三行星齿轮机构(4)的太阳轮与输入构件连接；

所述离合器组件包括第三离合器C3(8‑5)、第四离合器C4(4‑7)、第六离合器C6(8‑1)和第七离合器C7(5‑8)；所述第三离合器C3(8‑5)用于选择性的将第一行星齿轮机构(8)的行星架连接到输出构件以共同旋转；所述第四离合器C4(4‑7)用于选择性的将第三行星齿轮机构(4)的行星架连接到输出构件以共同旋转；所述第六离合器C6(8‑1)用于选择性的将第一行星齿轮机构(8)的齿圈连接到一个所述定量马达(6‑4、6‑7)以共同旋转；所述第七离合器C7(5‑8)用于选择性的将第四行星齿轮机构(5)的齿圈连接到另一个所述定量马达(6‑4、6‑

7)以共同旋转；

所述制动器组件包括第一制动器B1(8‑4)、第二制动器B2(4‑3)、第三制动器B3(5‑1)和第四制动器B4(5‑2)，所述第一制动器B1(8‑4)用于选择性的将第一行星齿轮机构(8)的齿圈连接到固定件；所述第二制动器B2(4‑3)用于选择性的将第三行星齿轮机构(4)的行星架连接到固定件；所述第三制动器B3(5‑1)用于选择性的将第四行星齿轮机构(5)的行星架连接到固定件；所述第四制动器B4(5‑2)用于选择性的将第四行星齿轮机构(5)的齿圈连接到固定件；

所述控制阀组件包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀用于控制定量马达(6‑4、6‑7)的正反转，所述第二换向阀用于控制2个所述定量马达(6‑4、6‑7)串联或并联；通过调节液压传动机构(6)的排量比和选择性控制所述离合器组件、控制阀组件和制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间的传动方式包括：液压传动、机械传动和机械液压传动。

2.根据权利要求1所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比、选择性控制所述第三离合器C3(8‑5)、第四离合器C4(4‑7)、第六离合器C6(8‑1)、第七离合器C7(5‑8)、第一制动器B1(8‑4)、第二制动器B2(4‑

3)、第三制动器B3(5‑1)和第四制动器B4(5‑2)的接合和选择性控制第一换向阀和第二换向阀，提供输入构件与输出构件之间的液压传动方式。

3.根据权利要求2所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，接合所述第三离合器C3(8‑5)、第四离合器C4(4‑7)、第六离合器C6(8‑1)、第三制动器B3(5‑1)和第四制动器B4(5‑2)、接合所述第三离合器C3(8‑5)、第七离合器C7(5‑8)、第一制动器B1(8‑4)、第二制动器B2(4‑3)和第三制动器B3(5‑1)，分别提供输入构件与输出构件之间正向或反向各自相异的液压传动方式。

4.根据权利要求2所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括第一离合器C1(3‑5)、第二离合器C2(4‑1)和第五离合器C5(5‑6)；所述第一离合器C1(3‑5)用于选择性的将输入构件连接到第二行星齿轮机构(3)的行星架以共同旋转；

所述第二离合器C2(4‑1)用于选择性的将输入构件连接到第三行星齿轮机构(4)的太阳轮以共同旋转；所述第五离合器C5(5‑6)用于选择性的将第四行星齿轮机构(5)的行星架连接到输出构件以共同旋转；

通过选择性控制所述第一离合器C1(3‑5)、第二离合器C2(4‑1)、第三离合器C3(8‑5)、第四离合器C4(4‑7)、第五离合器C5(5‑6)、第一制动器B1(8‑4)、第二制动器B2(4‑3)、第三制动器B3(5‑1)和第四制动器B4(5‑2)的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的机械传动方式。

5.根据权利要求4所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，接合所述第二离合器C2(4‑1)、第四离合器C4(4‑7)、第三制动器B3(5‑1)和第四制动器B4(5‑2)提供输入构件与输出构件之间后退的机械传动方式；

接合所述第二离合器C2(4‑1)、第五离合器C5(5‑6)、第二制动器B2(4‑3)和第四制动器B4(5‑2)、接合所述第一离合器C1(3‑5)、第三离合器C3(8‑5)和第一制动器B1(8‑4)、接合所述第一离合器C1(3‑5)、第三离合器C3(8‑5)、第四离合器C4(4‑7)、第三制动器B3(5‑1)和第四制动器B4(5‑2)、接合第二离合器C2(4‑1)、第四离合器C4(4‑7)、第五离合器C5(5‑6)和第四制动器B4(5‑2)，分别提供输入构件与输出构件之间前进各自相异的机械传动方式。

6.根据权利要求4所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，接合第二离合器C2(4‑1)、第三离合器C3(8‑5)和第六离合器C6(8‑1)、接合第一离合器C1(3‑5)、第三离合器C3(8‑5)和第六离合器C6(8‑1)、接合第一离合器C1(3‑5)、第三离合器C3(8‑5)、第四离合器C4(4‑7)、第七离合器C7(5‑8)和第三制动器B3(5‑1)、接合第二离合器C2(4‑1)、第五离合器C5(5‑6)、第七离合器C7(5‑8)和第二制动器B2(4‑3)，分别提供输入构件与输出构件之间正向或反向各自相异的机械液压传动方式。

7.根据权利要求1所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，通过控制液压传动机构(6)的排量比线性变化和选择性控制所述离合器和所述制动器的结合，使液压传动转换为液压机械传动。

8.根据权利要求1所述的单泵控双马达机械液压复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括第八离合器C8(7‑2)和第九离合器C4(7‑4)，所述第八离合器C8(7‑2)用于选择性的将一个定量马达(6‑4、6‑7)的输出连接到动力输出机构(7)以共同旋转；所述第九离合器C4(7‑4)用于选择性的将另一个定量马达(6‑4、6‑7)的输出连接到动力输出机构(7)以共同旋转；选择性控制第八离合器C8(7‑2)或第九离合器C4(7‑4)的结合、选择性控制阀组件的接合，提供输入构件与动力输出机构(7)之间连续的传动比。