1.一种如式(I)所示的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物：

式(I)中：

R1为所在芳环上的一个或多个取代基，所述取代基各自独立选自氢、羟基、卤素、腈基、硝基、C1-C12烷基、卤代C1-C12烷基、C3-C8环烷基、C1-C12烷氧基、卤代C1-C12烷氧基、C1-C12烷基羰基、C1-C12烷氧基羰基、C1-C12烷基氨基羰基、C1-C12烷氧基C1-C12烷基、卤代C1-C12烷氧基C1-C12烷基、C1-C12烷基氨基、C1-C12烷硫基、C1-C12烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种；

R2选自氢、羟基、卤素、腈基、硝基、C1-C12烷基、卤代C1-C12烷基、C3-C8环烷基、C1-C12烷氧基、卤代C1-C12烷氧基、C2-C12链烯基、卤代C2-C12链烯基、C2-C12链炔基、卤代C2-C12链炔基、C2-C12链烯基氧基、卤代C2-C12链烯基氧基、C2-C12链炔基氧基、卤代C2-C12链炔基氧基、C1-C12烷基羰基、C1-C12烷氧基羰基、C1-C12烷基氨基羰基、C1-C12烷氧基C1-C12烷基、卤代C1-C12烷氧基C1-C12烷基、C1-C12烷基氨基、C1-C12烷硫基、卤代C1-C12烷硫基、C1-C12烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种；

R3选自氢、卤素、腈基、硝基、C1-C12烷基、卤代C1-C12烷基、C3-C8环烷基、C1-C12烷硫基、C1-C12烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种。

2.如权利要求1所述的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物，其特征在于，式(I)中：

R1为所在芳环上的一个或多个取代基，所述取代基各自独立选自氢、羟基、卤素、腈基、硝基、C1-C6烷基、卤代C1-C6烷基、C3-C6环烷基、C1-C6烷氧基、卤代C1-C6烷氧基、C1-C6烷基羰基、C1-C6烷氧基羰基、C1-C6烷基氨基羰基、C1-C6烷氧基C1-C6烷基、卤代C1-C6烷氧基C1-C6烷基、C1-C6烷基氨基、C1-C6烷硫基、C1-C6烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种；

R2选自氢、羟基、卤素、腈基、硝基、C1-C6烷基、卤代C1-C6烷基、C3-C6环烷基、C1-C6烷氧基、卤代C1-C6烷氧基、C2-C6链烯基、卤代C2-C6链烯基、C2-C6链炔基、卤代C2-C6链炔基、C2-C6链烯基氧基、卤代C2-C6链烯基氧基、C2-C6链炔基氧基、卤代C2-C6链炔基氧基、C1-C6烷基羰基、C1-C6烷氧基羰基、C1-C6烷基氨基羰基、C1-C6烷氧基C1-C6烷基、卤代C1-C6烷氧基C1-C6烷基、C1-C6烷基氨基、C1-C6烷硫基、卤代C1-C6烷硫基、C1-C6烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种；

R3选自氢、卤素、腈基、硝基、C1-C6烷基、卤代C1-C6烷基、C3-C6环烷基、C1-C6烷硫基、C1-C6烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种。

3.如权利要求1所述的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物，其特征在于，式(I)中：

R1为所在芳环上的一个或多个取代基，所述取代基各自独立选自氢、羟基、卤素、腈基、硝基、C1-C4烷基、卤代C1-C4烷基、C3-C6环烷基、C1-C4烷氧基、卤代C1-C4烷氧基、C1-C4烷基羰基、C1-C4烷氧基羰基、C1-C4烷基氨基羰基、C1-C4烷氧基C1-C4烷基、卤代C1-C4烷氧基C1-C4烷基、C1-C4烷基氨基、C1-C4烷硫基、C1-C4烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种；

R2选自氢、羟基、卤素、腈基、硝基、C1-C4烷基、卤代C1-C4烷基、C3-C6环烷基、C1-C4烷氧基、卤代C1-C4烷氧基、C2-C5链烯基、卤代C2-C5链烯基、C2-C5链炔基、卤代C2-C5链炔基、C2-C5链烯基氧基、卤代C2-C5链烯基氧基、C2-C5链炔基氧基、卤代C2-C5链炔基氧基、C1-C4烷基羰基、C1-C4烷氧基羰基、C1-C4烷基氨基羰基、C1-C4烷氧基C1-C4烷基、卤代C1-C4烷氧基C1-C4烷基、C1-C4烷基氨基、C1-C4烷硫基、卤代C1-C4烷硫基、C1-C4烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种；

R3选自氢、卤素、腈基、硝基、C1-C4烷基、卤代C1-C4烷基、C3-C6环烷基、C1-C4烷硫基、C1-C4烷基磺酰基、芳基、杂芳基中的一种。

4.如权利要求1所述的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物，其特征在于，式(I)中：

R1为所在芳环上的一个或多个取代基，所述取代基各自独立选自氢、羟基、氟、氯、溴、碘、氰基、硝基、甲基、乙基、正丙基、异丙基、环丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、三氟甲基、三氯甲基、二氟一氯甲基、二氯一氟甲基、甲氧基、乙氧基、正丙氧基、异丙氧基、三氟甲氧基、三氟乙氧基、甲硫基、三氟甲硫基、甲基磺酰基、乙基磺酰基、甲氧基羰基、乙氧基羰基、二甲胺基、甲基氨基羰基、乙基氨基羰基、二甲胺基羰基中的一种；

R2选自氢、羟基、氟、氯、溴、碘、氰基、硝基、甲基、乙基、正丙基、异丙基、环丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、三氟甲基、三氯甲基、二氟一氯甲基、二氯一氟甲基、甲氧基、乙氧基、正丙氧基、异丙氧基、三氟甲氧基、三氟乙氧基、C2-C5链烯基、卤代C2-C5链烯基、C2-C5链炔基、卤代C2-C5链炔基、C2-C5链烯基氧基、卤代C2-C5链烯基氧基、C2-C5链炔基氧基、卤代C2-C5链炔基氧基、甲硫基、三氟甲硫基、甲基磺酰基、乙基磺酰基、甲氧基羰基、乙氧基羰基、二甲胺基、甲基氨基羰基、乙基氨基羰基、二甲胺基羰基中的一种；

R3选自氢、氟、氯、溴、碘、氰基、硝基、甲基、乙基、正丙基、异丙基、环丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、二氟甲基、三氟甲基、二氟一氯甲基、二氯一氟甲基中的一种。

5.如权利要求1所述的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物，其特征在于，式(I)中：

R1为所在芳环上的一个或多个取代基，所述取代基各自独立选自氢、氟、氯、溴、碘、氰基、硝基、甲基、乙基、三氟甲基、甲氧基、乙氧基、甲基磺酰基、乙基磺酰基、甲氧基羰基、乙氧基羰基中的一种；

R2选自氢、羟基、氟、氯、溴、碘、氰基、氨基、硝基、甲基、乙基、正丙基、异丙基、环丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、三氟甲基、甲氧基、乙氧基、正丙氧基、异丙氧基、三氟甲氧基、三氟乙氧基、甲硫基、三氟甲硫基、甲基磺酰基、乙基磺酰基、甲氧基羰基、乙氧基羰基、二甲胺基中的一种；

R3选自氟、氯、溴、碘、氰基、甲基、乙基、正丙基、异丙基、环丙基、正丁基、仲丁基、异丁基、叔丁基、二氟甲基、三氟甲基中的一种。

6.如权利要求1所述的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物的制备方法，其特征在于，所述制备方法为：(1)式(II)所示化合物与氯化试剂在溶剂中反应，制得式(III)所示化合物；

所述式(II)所示化合物与氯化试剂的物质的量之比为1：2～3；

所述溶剂选自二氯甲烷、二氯乙烷、乙二醇二甲醚、四氢呋喃、乙腈、二氧六环、甲苯、二甲苯、二氯苯、氯苯、二氯亚砜或三氯氧磷；

所述氯化试剂选自二氯亚砜、三氯氧磷、三氯化磷或五氯化磷；

反应温度在室温至溶剂沸点温度之间；反应时间为30min至20h；

(2)式(IV)所示化合物与式(III)所示化合物于溶剂中，缚酸剂作用下，反应制得式(I)所示产物；

所述式(III)所示化合物与式(IV)所示化合物的物质的量之比为1：1～1.1；

所述式(IV)所示化合物与缚酸剂的物质的量之比为1：1.1～1.3；

所述溶剂选自二氯甲烷、二氯乙烷、氯仿、四氯乙烯、乙二醇二甲醚、四氢呋喃、乙腈、二氧六环，甲苯、DMSO、甲基叔丁基醚或丁酮；

所述缚酸剂选自三乙胺、吡啶、DBU、DMAP、N,N-二甲基苯胺、碳酸氢钠或碳酸钠；

反应温度在室温至溶剂沸点温度之间；反应时间为30min至20h；

式(II)、(III)或(IV)中，

R1、R2、R3的定义与式(I)中相同。

7.如权利要求1所述的含杂环二芳胺基吡唑甲酰胺类化合物在制备杀虫剂、杀菌剂中的应用。