1.一种基于区域划分的压力容器气密性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1:设压力容器原气压值为P0，T时间后气压值为P1，当P1-P0≤Δ时，Δ为压差阈值，则表示未加压；当P1-P0＞Δ时,则表示正在加压，气密性试验开始；

步骤2：取气密性试验开始后的视频的n帧图像，n＝t*f，其中t为试验时长，f为视频帧率；记n帧图像为I1,I2,...,In，对Ii，i＝1,2,…,n进行灰度化，得到对应的灰度图Gi；

步骤2.1：使取G1进行初始化，建立背景模型，使用G2...Gn更新背景模型，得到前景图像M2...Mn；

步骤2.2：对M2...Mn进行二值化，得到二值图B2...Bn；

步骤2.3：对图像B2…Bn进行形态学运算， 从而得到连通图像Cj,其中Jj＝{Lju|u＝1,2,...,vj}，j＝2,3,…,n，Jj表示连通图像Cj中连通域的集合，其中X为结构元素，Lju为Jj中的第u个连通区域，vj为Jj中的连通区域个数，运算符“Θ”为腐蚀操作，运算符 为膨胀操作；

步骤2.4：Nju为连通区域Lju的像素点个数，将所有满足TL＜Nju＜TU的连通域Lju保留，不满足的剔除,连通图像Cj经剔除后得到Fj，以及Fj的连通域集合Dj＝{Ljv|v＝1,2,...,wj},其中Ljv为Dj中的第v个连通区域，wj为Dj中的连通区域个数，TL为气泡区域像素点数的下界，TU为气泡区域像素点数的上界；

步骤2.5：计算连通域集合Dj的连通区域Ljv的质心坐标 m00

表示连通区域Ljv的零阶矩，m01、m10表示连通区域Ljv的一阶矩；

步骤2.6：定义矩阵 根据式(1)和(2)进行计算：

Rab＝(xab,yab,wab,hab)               (2)其中， 表示矩阵Ej的行数， 表示Ej的列数，a＝0,1,2,…,P-1，b＝0,1,…,Q-

1,k为预先设置的区域划分参数，h和w分别为连通图像Fj的高和宽，Rab表示对应于图像Fj的一个矩形区域，(xab,yab)表示Rab左上角的坐标，wab和hab分别表示Rab的宽和高，且xab＝a*k,yab＝b*k,wab＝hab＝k；

步骤2.7：定义判断矩阵S＝[sab]P×Q，sab取值根据式(3)计算：步骤2.8：气密性判定，准则如下：若sab>T,则表示压力容器存在漏气，在判断矩阵中漏气区域为坐标为(a,b)及其八邻域对应的矩形区域，连通图像Fj中漏气区域左上角的坐标为((a-1)*k,(b-1)*k)，该矩形区域的宽和高均为3*k；其中T为设定的阈值。