1.一种用于压力容器气密性试验的漏气区域检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：用工业摄像机对气密性试验检测池进行拍摄，从摄像机中取得视频帧图像fi，i＝1,2,...,n，灰度化fi得到灰度图像gfi，用3*3的内核对灰度图gfi进行降噪后使用双阈值二值化方法，设置高低两个阈值t1和t2，然后根据公式(1)对gfi二值化得到二值图像bfi；

式中，f(x,y)表示像素点灰度值，阈值t1和t2由灰度直方图波谷值确定；

步骤2：对二值图像bfi使用Canny算子得到其边缘图像efi和边缘集表示edgesi中的第j条

边缘，mi表示edgesi中边缘的数量， 表示边缘 中的第k个像素点， 表示 对应的坐标, 表示 中的像素点总数；

步骤3：计算 对应的闭合轮廓面积，记为 若 和 满足公式(2)，则将边缘 添加到压力容器边缘集bottleEdges中；当所有符合要求的边缘 都加入到压力容器边缘集bottleEdges时，将其记为bottleEdges＝{ebv|v＝1,2,...,u}，ebv表示对应的压力容器边缘轮廓，则u即为检测池内压力容器的数量；

步骤4：计算边缘ebv的最小外接矩形并记为rv,v＝1,2,...,u，设最小外接矩形的左上角坐标为(xlv,ylv)，右下角坐标为(xrv,yrv)，然后由公式(3)计算由最小外接矩形rv划分得到的分区域参数；

式中，rwv表示最小外接矩形rv的宽度，rhv表示最小外接矩形rv的高度，droivs表示由最小外接矩形rv划分出的第s个分区域，其中dxvs表示第s个分区域左上角点横坐标，dyvs表示第s个分区域左上角点纵坐标，dwvs表示第s个分区域宽度，dhvs表示第s个分区域长度，dn表示分区域数量，icv表示分区域宽度；

步骤5：对压力容器充气加压，从摄像机中取得视频第一帧f0，根据最小外接矩形rv从灰度图gf0中提取分区域图像并初始化ViBe背景模型Mv(x)，式(4)为背景模型Mv(x)表达式；

Mv(x)＝{mv1,mv2,...,mvk,...,mvN},v＝1,2,...,u    (4)式中，mvk表示第v个分区域图像中像素点x的第k个背景模型样本，N是样本总数；

步骤6：从第二帧f1开始，按公式(5)对fi中像素点是否归属于背景进行判别，具体为：当像素点x被判别为背景时有1/φ的概率更新其背景模型，同时，也有1/φ的概率更新其邻居点背景模型，更新背景模型Mv(x)时，采用随机更新方式；设最小外接矩形rv的总票数为vtv，其分区域的总票数为vzvs，当像素点x被判定为前景时，对其所属的vtv和vzvs加1；

其中，vzvs表示第v个钢瓶的第s个分区域总票数，F(x)＝0时表示像素点x被判定为背景点，F(x)＝1时表示像素点x被判定为前景，SR(mv(x))表示以点x为中心R为半径的区域，Mv(x)表示点x的背景样本集，函数InterNum表示以SR(mv(x))为范围，计算新像素值和其背景样本集中每个样本值的差值，得出差值小于R的像素点个数，θ为像素点数量阈值；

步骤7：遍历视频帧fi后，若vtv满足 则判定第v个压力容器存在漏气情况，ε表示平均票数阈值，最终，计算出max(vzvs)，即得出第v个压力容器具体漏气区域。