1.一种基于连通域判断的压力容器气密性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1:设压力容器原气压值为P0，T时间后气压值为P1，当P0-P1≤Δ时，Δ为压差阈值，则表示未加压；当P0-P1＞Δ时,则表示正在加压，气密性试验开始；

步骤2：取气密性试验开始后的视频的n帧图像，n＝t*f，其中t为试验时长，f为视频帧率：记n帧图像为I1,I2,...,In，对Ii，i＝1,2,…,n进行灰度化，得到对应的灰度图Gi；

步骤2.1：取G1进行初始化，建立背景模型，使用G2...Gn更新背景模型，得到前景图像M2...Mn；

步骤2.2：对M2...Mn进行二值化，得到二值图B2...Bn；

步骤2.3：对图像B2…Bn进行形态学运算， 从而得到连通图像Cj，其中

Jj＝{Lju|u＝1,2,...,vj},j＝2,3,…,n，Jj表示连通图像Cj中连通域的集合，其中X为结构元素，Lju为Jj中的第u个连通区域，vj为Jj中的连通区域个数，运算符“Θ”为腐蚀操作，运算符 为膨胀操作；

步骤2.4：Nju为连通区域Lju的像素点个数，将所有满足TL＜Nju＜TU的连通域Lju保留，不满足的剔除,连通图像Cj经剔除后得到Fj，以及Fj的连通域集合Dj＝{Ljv|v＝1,2,...,wj},其中Ljv为Dj中的第v个连通区域，wj为Dj中的连通区域个数，TL为气泡区域像素点数的下界，TU为气泡区域像素点数的上界；

步骤3：考虑到气泡的连续性，统计n帧连通图像Fj中连通域数量wj大于k的连通图像Fj的数量Q，若Q大于阈值T，则认为存在漏气情况。