1.一种压力容器气密性测试装置，其特征在于：包括主体组件、联动组件、定位组件和充气组件，所述的主体组件用于在圆周方向上固定压力容器（5），所述的联动组件设置在主体组件上，联动组件与主体组件连接，所述的联动组件用于在轴线方向上对压力容器（5）进行固定，所述的定位组件安装在主体组件上，定位组件用于将压力容器（5）限制在固定的位置上，所述的充气组件设置在主体组件的上方，所述的充气组件用于实现与法兰孔（501）的自动连接，同时在压力超过预设值时实现充气组件与法兰孔（501）的分离；

所述的主体组件包括底板（101），所述的底板（101）两端通过支杆（102）固定安装有顶板（103），所述的底板（101）中间位置设置有转动座（104），所述的转动座（104）上转动安装有两对滚轮（105），所述的滚轮（105）上用于放置压力容器（5），所述的转动座（104）上位于滚轮（105）两侧的位置上设置有两对弧形板（106），位于两对滚轮（105）同一侧的两个弧形板（106）下端与转动杆（107）固定连接，所述的转动杆（107）转动安装在转动座（104）上，所述的弧形板（106）对应的圆心角小于180°，所述的底板（101）的中部转动安装有主动杆（110），所述的主动杆（110）上同轴固定安装有第一带轮（108），两个所述的转动杆（107）上均同轴固定安装有第一带轮（108），主动杆（110）上的第一带轮（108）通过第一皮带（109）与其中一个转动杆（107）上的第一带轮（108）形成带传动，所述的主动杆（110）上还同轴固定安装有主动齿轮（111），所述的底板（101）上还转动安装有转轴（112），所述的转轴（112）上同轴固定安装有被动齿轮（113），所述的主动齿轮（111）与被动齿轮（113）形成齿轮传动，所述的转轴（112）上同轴固定安装有第一带轮（108），所述的转轴（112）上的第一带轮（108）通过第一皮带（109）与另一个转动杆（107）上的第一带轮（108）形成带传动，所述的主动杆（110）的端部同轴固定安装有第二带轮（115），所述的顶板（103）上转动安装有驱动轴（117），所述的驱动轴（117）与第一电机（118）的输出轴固定连接，所述的驱动轴（117）的端部同轴固定安装有第二带轮（115），两个所述的第二带轮（115）通过第二皮带（116）形成带传动，位于两组滚轮（105）同一侧的两个弧形板（106）通过连杆（114）固定连接，所述的连杆（114）与联动组件连接；

所述的联动组件包括滑动安装在底板（101）两端的滑动座（202），所述的滑动座（202）上端通过第一滑杆（204）滑动安装有压环（201），所述的压环（201）与滑动座（202）之间设置有与第一滑杆（204）同轴的第一弹簧（203），所述的滑动座（202）下端与连接板（205）固定连接，所述的连接板（205）上固定安装有第一齿条（206），两个所述的第一齿条（206）同时与传动齿轮（207）形成齿轮齿条传动，两个所述的第一齿条（206）平行设置在传动齿轮（207）的两侧，所述的传动齿轮（207）转动安装在底板（101）底部；

所述的传动齿轮（207）上同轴固定安装有轴套（208），所述的轴套（208）内部设置有螺纹杆（211），所述的螺纹杆（211）固定安装在铰接板（209）上，所述的轴套（208）内部设置有与螺纹杆（211）上螺纹轨道契合的半球形凸起（212），所述的铰接板（209）的两端分别转动安装有铰接杆（210）的第一端，两个所述的铰接杆（210）的第二端分别转动安装在连杆（114）上。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器气密性测试装置，其特征在于：所述的定位组件包括滑动安装在支杆（102）上的升降板（305），所述的底板（101）和顶板（103）之间转动安装有第一丝杠（304），所述的第一丝杠（304）与升降板（305）形成螺纹配合，所述的升降板（305）上滑动安装有第二滑杆（307），所述的第二滑杆（307）上端固定安装有升降框架（302），所述的升降框架（302）与升降板（305）之间设置有与第二滑杆（307）同轴的第二弹簧（306），所述的弧形板（106）中部镂空，位于两对滚轮（105）同一侧的两个弧形板（106）上滑动安装有同一个拨杆（301），拨杆（301）与弧形板（106）接触的位置设置为弧形，两个所述的拨杆（301）设置在升降框架（302）内部，所述的第一丝杠（304）与第二电机（303）的输出轴固定连接，所述的第二电机（303）固定安装在顶板（103）上。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器气密性测试装置，其特征在于：所述的充气组件包括两个通气管（410），两个所述的通气管（410）固定安装在第二连接板（405）的两端，所述的第二连接板（405）与顶板（103）之间设置有第二电缸（404），所述的第二连接板（405）固定安装在第二电缸（404）的输出轴上，所述的通气管（410）外部同轴滑动设置有安装环（401），两个所述的安装环（401）固定安装在第一连接板（402）的两端，所述的第一连接板（402）与顶板（103）底部之间设置有第一电缸（403），所述的第一电缸（403）的活动端固定安装在第一连接板（402）上，所述的安装环（401）的内径与通气管（410）的外径相等，所述的通气管（410）底部与安装环（401）之间设置有与通气管（410）同轴的橡胶圈（430），所述的安装环（401）上圆周均匀分布两个第三滑杆（412），所述的第三滑杆（412）上滑动安装有卡爪（414），所述的卡爪（414）靠近法兰孔（501）的一面设置为斜面，所述的卡爪（414）与第三滑杆（412）端部之间设置有与第三滑杆（412）同轴的第三弹簧（413）。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器气密性测试装置，其特征在于：所述的通气管（410）上端面转动安装有凸轮（409），所述的凸轮（409）上同轴固定安装有圆筒（407），所述的圆筒（407）侧面设置有限位条（408），所述的圆筒（407）通过限位条（408）滑动安装在齿环（406）上，所述的齿环（406）转动安装在顶板（103）上，两个所述的齿环（406）同时与第二齿条（417）形成齿轮齿条配合。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器气密性测试装置，其特征在于：所述的顶板（103）上固定安装有方筒（416），其中一个通气管（410）与气泵连接，另一个通气管（410）上方通过盖子进行密封，盖子上设置有连通管（411）的第一端，连通管（411）第二端与方筒（416）连通，所述的连通管（411）靠近盖子的一端设置为柔性材质，连通管（411）靠近方筒（416）一端设置为硬质材料，所述的方筒（416）内部滑动安装有活塞（423），所述的第二齿条（417）上固定安装有固定板（418），所述的固定板（418）与活塞（423）之间通过推杆（424）连接，所述的顶板（103）上固定安装有挡板（420），所述的挡板（420）与固定板（418）之间设置有第四弹簧（419），所述的顶板（103）上还固定安装有第三电缸（415），所述的第三电缸（415）的活动端伸入方筒（416）内部。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器气密性测试装置，其特征在于：所述的连通管（411）靠近方筒（416）一端的侧面开设有滑孔，所述的连通管（411）靠近方筒（416）一端的内部滑动安装有滑柱（421），所述的滑柱（421）靠近盖子的一端和侧面上均设置有通孔（422），两个通孔（422）在滑柱（421）内部连通，所述的滑柱（421）上固定安装有螺纹套（427），螺纹套（427）从滑孔伸出后与第二丝杠（428）形成螺纹配合，所述的第二丝杠（428）上端固定安装有旋钮（429），所述的旋钮（429）下端固定安装有压板（426），所述的压板（426）与方筒（416）之间设置有第五弹簧（425），所述的第五弹簧（425）始终处于压缩状态。